基于Nuvoton的四轴飞行器整体解决方案

基于Nuvoton（新唐科技）产品的四轴飞行器整体解决方案，包括基于ARM Cortex-M4内核的32位MCU M452的四轴飞行器解决方案，基于高速4T 8051单片机N79E814的飞行遥控器解决方案和基于Cortex-M0 32位MCU Mini54 BLDC电调解决方案。

Nuvoton的NuMicro M452 USB系列是基于ARM Cortex-M4内核的新一代32位的微控制器，宽工作电压（2.5V ~ 5.5V），工业级温度（-40℃ ~ 105℃），内置22.1184MHz晶振（在25℃，5V时精度1%），可配置Data Flash，强抗干扰性（ESD 8KV，EFT 4KV），封装类型有LQFP48、LQFP64和LQFP100。

N79E814为高速4T 8051单片机系列，其特点为提供工业温度规格，宽电压工作范围 2.4V 至 5.5V、22.1184 MHz内建RC晶振（1%精确度）、并内建Data Flash、欠压检测、高抗干扰能力（8KV ESD/4KV EFT）、支持在线系统编程（ISP）和在线电路编程（ICP），提供TSSOP28、TSSOP20、SOP28和SOP20多种选择。

Mini54为Cortex-M0 32位微控制器系列，其特点为宽电压工作范围2.5V至5.5V与-40℃~105℃工作温度、内建22.1184 MHz高精度RC晶振（±1%精确度，25℃ 5V）、并内建Data Flash、欠压检测、丰富外设、整合多种串行传输接口、高抗干扰能力（8KV ESD/4KV EFT）、支持在线系统更新（ISP）、在线电路更新（ICP）与在线应用程序更新（IAP），提供封装有TSSOP20、QFN33（4mm*4mm与5mm*5mm）与LQFP48。

Nuvoton四轴飞行器主控板采用32 bit ARM Cortex－M4 M452 微控器，支持失控保护（自动降落），通过控制电调达到飞行目的，同时通过2.4G专用遥控模组与遥控把手通信。M452强大的运算能力，将10轴传感器运算结果整合，确保飞行的稳定性：

500Hz感测器融合更新率
支持定高（气压计），无头模式（电子罗盘）
支持飞行姿态PID 调适
支持自动降落
支持传感器校准
支持各式大小轴距机架，抗风载重能力
    
而飞行器的遥控设备则采用Nuvoton的4T 8051 N79E14来控制四轴飞行器的方向和高度及飞行姿态：

2.4G无线收发双向传输
支持自动跳频
支持自动对频，8架同场竞技
支持低电池侦测自动报警
支持飞行控制微调
支持定高，无头模式控制
支持遥控信号强度侦测（RSSI）
支持飞行手感控制
功能描述

主控采用新唐M452，连接GPS，2.4G RF，9轴感应器，压力感应器，红外感应器，超声波感应器。
手把控制采用新唐8051 N79E814控制飞行器飞行姿态。
控制手把与主控端通过SSV 2.4G 射频通信。
电调部分采用MINI54系列。
空旷地带控制距离可达100米。


重要特性

支持高速ESC（400Hz）
支持低电池侦测
支持飞行动态PID调适
SSV 2.4G射频
空旷地带控制距离可达100米
支持传感器校准，陀螺仪增稳


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