ST套件+免费算法 ，马达向量控制有新招

搭配STM32马达控制生态系统的新软件---P-NUCLEO-IHM001马达控制套件---让用户能够直接开始运转（plug and spin）同步马达，无需任何专门的或附加的开发工具。新套件采用一个携带方便的塑料泡壳包装（blister pack），包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN  L6230马达驱动器芯片的插入式（plug-in）48V/1.4A马达驱动板以及一个低压无刷马达。


在连接电路板和马达后，用户使用微控制器预装的梯形（6步）或正弦（FOC）向量控制算法范例即可运转马达。在马达运转过程中，用户可以比较并了解马达控制算法，然后，使用MC WORKBENCH配置器及代码生成器，按照自己的需求修改控制器设置（在FOC模式下）。
 
免费且基于PC的MC WORKBENCH软件工具可简化马达控制韧体库的客制化设置（STSW-STM32100），还能协助用户设置不同的马达或意法半导体马达控制生态系统的其它驱动板。最新版算法数据库（v4.2）导入一个便利的“Motor Profiler”工具，能够自动侦测马达参数，自动配置马达控制算法数据库，无需任何附加设备，一接触即可进行微调（One-Touch Tuning）的方式可在宽速度范围内简化负载和惯性的调整过程。
 
作为Nucleo马达控制开发工具套件的核心，STM32F302微控制器的算法性能优异，DSP扩展指令集实现出色的回馈回路控制，同时还整合实用的外围设备接口，其中包括马达控制专用定时器、运算放大器和电压比较器。微控制器预先整合的算法范例是意法半导体马达控制数据库的标准韧体和STM32Cube工具，可按照客户的需求修改韧体。像整个马达控制数据库一样，免费的开放式原始码可用于大多数STM32微控制器和各种硬件电路板。