【产学研】船体“蜘蛛侠”：高压水射流除锈爬壁机器人方案

本文中我爱方案网将给大家介绍基于高压水射流的船体除锈爬壁机器人方案。

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我国地域辽阔，海洋面积大，自古以来船舶业就处于发达位置。现代船业发展快，船舶维修养护问题也形成了专业解决方案，其中船体除锈问题也在向机械化、智能化发展。

传统的船体除锈工艺，最早是手工除锈，后来逐渐被喷丸（砂）除锈取代。喷丸（砂）除锈主要以颗粒喷射冲蚀作用构成的以达到表面清洁和适宜的粗糙度，设备包括敞开式喷丸（砂）除锈机、密闭式喷丸（砂室）、真空喷丸（砂）机。敞开式喷丸（砂）机应用较为广泛，能较为彻底地清除金属表面所有的杂质，如氧化皮、锈蚀和旧漆膜，除锈效率高4~5m2/h，机械程度高，除锈质量好。但对由于磨料一般不能回收，对其他作业有影响，清理现场麻烦，环境污染较重，损害工人健康，近来逐渐被限制使用。

现在超高压水射流除锈技术是主流除锈技术，技术的操作者也换成了机器人。

本方案设计是以自来水为除锈介质，以大负载爬壁机器人为载体搭载真空除锈清洗器。

真空除锈清洗器一方面使用超高压水射流对船体除锈；另一方面利用真空抽吸力将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放。

实验证明，所研制的船舶除锈爬壁机器人已能够适应修船厂恶劣的工作环境，并能够满足船舶除锈要求，除锈质量等级达Sa2.5，达到喷涂要求。

基于高压水射流的船体除锈爬壁机器人方案能很好地代替人力劳动，符合主流的环保要求。

关于快包与“产学研”

产学研即产业、学校、科研机构等相互配合，发挥各自优势，形成强大的研究、开发、生产一体化的先进系统并在运行过程中体现出综合优势。 产学研合作是指企业、科研院所和高等学校之间的合作，通常指以企业为技术需求方，与以科研院所或高等学校为技术供给方之间的合作，其实质是促进技术创新所需各种生产要素的有效组合。

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