15美元中国廉价无人机内部设计大揭秘

澄星(Cheerson)CX-10迷你四旋翼无人机是最近在读者中比较流行的产品之一，10美元的售价让很多人对这款高性价比的无人机感兴趣。带摄影机的版本（CX-10C）价值15美元。一个30万像素的影像传感器和镜头组件，搭配最高支持32GB闪存卡容量的microSD插槽，为什么能将价格上涨50%？本文带你揭秘这款价值15美元的微型摄像无人机内部结构及元器件选型。此外，对无人机方案有需求的小伙伴，这里小编也推荐一个基于STM32的智能四旋翼无人机方案，点击即可了解详情和直接对接供应商哦。

首先我们看下从4个角度拍摄的CX-10C四旋翼无人机照片，依次下图从左到右从上到下依次展示了摄像头、开/关装置和充电口、“摄录进行中”LED灯(在银色部分的右上角)和microSD卡槽：

这张是底部图，同样可以看出来电池(和其它电路)是裸露的。因此绝不能在水上降落。

拧掉每个“臂”上的微型十字螺丝，摘掉每个角上的固定夹具，无人机底部就全部露出来了：

挪开电池，你马上能看到PCB主板的样子，如下：

在将PCB翻过来之前，我们先来看看摄像头组件和microSD插槽的近景：

拿走螺旋桨，顶部塑料件下的细节就很容易看清楚了……哇！这是一块双PCB夹层！

看起来很有趣：摄像头和microSD卡子系统与主板是分离的，只靠三根线连着(我猜：黑线是地线，白线是电源，橘红线是摄像头摄录使能/禁止和静止/视频模式选择的串行脉冲控制线)。理论上，至少这意味着CX-10的后续设计可以只使用主板，不再需要仅包含CX-10C增强功能的第二块板子了。

遗憾的是，凑近观察第二块板上的主芯片，发现上面的标识被有意擦除了。这块芯片我相信是用来管理摄像头和microSD闪存卡的。

注意左下角的二极管D2：正是它实现了前面提到的“摄录进行中”LED功能。

第二块板的背面更是什么也没有：

PCB主板但布局一目了然，

1、Panchip Microelectronics公司的XN297 2.4GHz收发器；

2、由3轴陀螺仪和3轴加速度计功能及运动处理器组成的InvenSense MPU-6050 MEMS IC；

3、基于ARM Cortex-M0处理器内核的意法半导体的STM32F050K MCU。

至此拆解结束，小伙伴么看明白了吗？点个赞吧！