早期的环视系统采用的是低分辨率摄像机，而且不是无缝拼接，不同摄像机所拍摄的画面在整合时都会在边界用黑条替代。TI 在SAECCE展示的360°环视系统采用四路720P高清摄像头采集车辆四周的影像，经过图像处理单元一系列的智能算法处理（此处省略涉及深奥技术探讨的几千字~），最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。
异构多核，无缝拼接效果杠杠的！
呐，这些个强大的视频采集和处理系统就是基于TI TDA2x系列处理器，它采用TI FPD-Link技术接入多路高清摄像头图像，低延时高可靠地实时对输入图像进行预处理以及360°环视无缝拼接。
实现无缝拼接需要先进的几何和光学比对算法，TDA2x SoC基于异构可扩展架构，该架构包括TI定浮点C66x DSP内核、全面可编程Vision AccelerationPac、ARM Cortex-A15 MPCoreTM 处理器与两组Cortex-M4 内核，以及视频及图形内核与大量的外设。Vision AccelerationPac 经过精心设计，可运行底层视觉处理功能，从而可将 DSP 与 ARM 内核解放出来，在最低功耗下实现最佳性能。
从边界黑条替代到无缝拼接，随着环视系统被越来越多的应用在汽车上，我们从中可以看到其关键趋势——视觉质量正逐步提高，视频干扰过滤，更清晰、更准确的画质呈现必须有！
看得广，辨得清才配“好视力”
低亮度情况下的360°环视系统，TI TDA3x处理器的宽动态范围（WDR）成像能够帮助创建一个环视视图输出，让黑暗和明亮的区域都能够清晰可见。
另外，视觉质量的另一项潜在改善则是视频干扰过滤。当在夜间使用环视系统时，由于低亮度的原因，摄像机输出通常会有很大的画质干扰。TDA3x运用高级视频干扰过滤算法能够降低画质干扰并改善环视视图的质量。
TDA3x功能方框图
TDA3x处理器和TDA平台的其它SoC一样都基于相同的架构而开发，它能够帮助制造商扩展产品投资以提供具有软硬件兼容性的多样化产品组合。TDA3x SoC基于一种可扩展的异构结构，该架构包括TI的定点与浮点双TMS320C66x DSP内核、拥有嵌入式视觉引擎（EVE）的完全可编程Vision AccelerationPac、双ARM Cortex -M4内核以及一个图像信号处理器（ISP）和外设主机。
满足你！扒一扒环视系统趋势
高级环视系统未来还有其他方面的改进，例如提升位于汽车附近物体的渲染。目前的环视系统在渲染此类物体时还会对其进行拉伸。在某些情况下，当这些物体靠近拼接边界时会产生伪像。更高级的算法在今后将减少此类失真，并使输出视频看上去更加真实。
另外，环视系统一个有趣的趋势是：在环视中添加了智能算法，以检测某些特定事件并在紧急情况下向驾驶员发出警报。汽车周围的行人和其他物体有可能引发碰撞，所以驾驶员获知汽车周边的信息非常重要。用于分析环景视频的视觉算法能够检测这些物体，并在环景显示器上重复发出警告信息以保障驾驶员集中注意力。这些算法还能够让额外的传感器（例如超声波或者77G毫米波雷达）与环视摄像机系统相融合，以实现较高的稳健性。未来，我们甚至可以期望利用环视系统在低速行驶时实现自主驾驶。
