Rockchip+NXP主控，得到一个怎样的服务型机器人方案

2015年世界智能型机器人市场约为269亿美元，今后10年间，CAGR（年平均成长率）同比增长9%，至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。人类社会正在快速进入机器人时代。机器人的应用领域也在从传统的制造业工厂自动化领域开始向医疗、物流、家庭等服务行业进军。

未来产业与服务应用相结合的机器人应用必将得到快速发展。本文介绍的智能机器人完整解决方案，其大脑采用了Rockchip的RK3288---4核Cortex-A17处理器，主频1.8GHz，内嵌最新一代GPU（Mali-T764）能顺利支持高分辨率（3840X2160）显示；机身采用NXP LPC54102作为控制部分；驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片，实现FOC适量控制。


 

一、基于 Rockchip RK3288机器人大脑解决方案

功能描述
①    RK3288最小系统
②    支持WIFI&BT功能
③    集成HDMI、USB、SD 卡、外部扩展口
 
重要特征
①    4核Cortex-A17处理器，主频1.8GHz，内嵌最新一代GPU（Mali-T764）能顺利支持高分辨率（3840X2160）显示
②    符合96Boards接口定义

 
 
二、基于NXP LPC54102和ToshibaTMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案

功能描述
①    可实现通过遥控器控制偏航角的方式控制机器人的运动方向
②    可控制机器人的速度和运动距离
 
重要特征
①    采用九轴传感器，通过姿态算法来完成机器人的运动控制
②    机器人驱动板采用的是Toshiba TMPM375FSDMG，实现FOC适量控制