【方案超市】十大机器人/无人机热门方案！

如今，机器人行业热门不断，根据机器人的应用环境，国际机器人联盟将机器人分为工业机器人和服务机器人，前瞻产业研究院此前发布的《中国服务机器人行业发展前景分析报告》显示：当前，全球商用服务机器人市场总值正以20%—30%速度增长，预计今年规模将达到461.8亿美元。除了机器人，无人机发展趋势也十分迅猛，从“2018世界无人机大会?无人机产业发展论坛”获知，未来五年，全球商业无人机行业将保持迅猛发展，到2022年其市场总值将达到150亿美元，其出货量将突破62万架。

本期【方案超市】将给大家带来十款机器人和无人机方案。其中包括成品和模块板卡，可直接购买，部分产品也可根据需求进行二次开发。

方案一：类人形服务机器人

应用领域：机器人无人机
方案类型：成品
主控芯片：全志

该产品系统为ROS+Android,具有交互功能，10寸屏幕1080p图像，视频高清显示能听会说，能与人进行语音交互，远程终端操控，远程视音频,能续航工作超5小时,运动时具有APP巡航，避障，图像，超声，红外，碰撞等功能。

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方案二：智能机器人控制系统

应用领域：机器人无人机
方案类型：模块板卡
主控芯片：ST

本产采用科大讯飞语音交互技术，搭载了温度、湿度、触摸、防跌、防撞传感器，支持蓝牙、WIFI通信，具有人脸/物品/动作识别功能，拥有语音问答、算术、百科、音乐点播、翻译、普通话效正等学习内容，支持定制。

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方案三：智能规划式扫地机器人

应用领域：机器人无人机
方案类型：模块板卡
主控芯片：一微

本方案搭载强大的EPSON陀螺仪导航系统自动探测家庭环境，自主规划地图，配合惯性导航的核心智能算法，全屋规划分区域清扫，让智能清扫更有规律。产品功能：智能遥控：直走、左转、右转等人工控制，一切掌控尽在手中；智能WIFI远程：APP地图显示，随时随地一“手”操控，所有清扫尽在眼前；一键预约：每天定时、每周七天预约扫地，随时清扫，想扫就扫；断电续航：当电量不足，充满电后也会延续上次未完成的任务；即使手动操作改变路线后机器人依旧可以继续回到上次清扫的位置。

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方案四：儿童语音陪护机器人

应用领域：机器人无人机
方案类型：模块板卡
主控芯片：Q360语音机器人专用

本产品功能包含：语音识别、人机交互、云端学习资源、云端音乐库、云端故事库，视频对讲、视频远程监控、中译英、百科问答、十万个为什么问答、信息查询（天气、日期、名人、事件等）、个性提醒、网络资讯等，具有 WIFI联网和语音识别功能，通过语音键点播内容、聊天、查询信息等。

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方案五：Wifi/GSM智能早教机器人Y01

应用领域：游戏玩具
方案类型：成品
主控芯片：MT6261

本产品具有以下功能：超低功耗wifi连接、GSM通话（选配）、点播内容、语音群聊、玩具对讲、人工智能、人机交互、百科问答、摇一摇随机播放等。它最高支持32G内存，NIC＆4W高保真喇叭和802.11(b\g\n)无线网络，电池容量为1800毫安。

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方案六：星基增强高精度定位板卡

应用领域：机器人无人机
方案类型：模块板卡
主控芯片：天琴

该方案基于全新一代基带芯片SX5开发的支持中国精度星基增强的高性能的定位接收机，可接收中国精度星基增强服务，单机即可实现厘米级定位精度；拥有 L-Band星基增强/RTK/SBAS等多种定位功能；采用最新雅典娜引擎，支持RTK星基续航/星基差分快速重捕/单北斗、单GPS/多星联合RTK /GPS L1/L2/L2C(L5，无B3时支持)/GLONASS（G1/G2）/BDS B1/B2/B3以及 Galileo/QZSS/超远距离RTK及快速初始化，兼容ROX，RTCM2，RTCM3.0， RTCM3.2，CMR，CMR+等多种差分数据格式 ，尺寸小，易集成，可广泛应用于无人机，无人驾驶，测量测绘，机械控制，海洋工程 等领域。

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方案七：无刷电机驱动控制板

应用领域：机器人无人机
方案类型：模块板卡

该方案是款专业的BLDC驱动控制器，具有较快的控制响应和宽速度范围调节，可满足在无人机、烘干机、切割机、吸尘器等电机驱动上的应用。在安全保护上集成了输入保险管过流保护、输出电流过流保护、超速保护、欠压保护、过温保护、保证用户设备的安全可靠运行。控制器组成部分包括：电源输入端子、EMI滤波、整流、充电回路、开关电源、MCU控制器、IPM逆变电路。

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方案八：5.8G无线影音传输(图传)+OSD集成

应用领域：机器人无人机
方案类型：模块板卡

该方案独创图传一体化集成技术，超薄图传PCB设计方案，二合一高效散热设计方案，大功率图穿免风扇设计，图像+OSD集成。该方案还具有8GHz传输无延时、高效散热寿命长、图像清晰无波纹、产品成熟、性能稳定等特点，可根据客户需求定制，主要应用于无人机/航模/车模/无线监控上。

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方案九：智能四旋翼无人机方案

应用领域：机器人无人机
方案类型：成品

本产品的硬件系统基于STM32F103作为主控MCU，采用MPU6050作为姿态传感器；方案采用PID控制作为核心算法，通过对姿态倾角的快速刷新感知，更新PWM脉冲输出控制电机，实现平衡、前进后退以及转向动作。

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方案十：JS-AD56UB8无人机（UAV）专用定位模组

应用领域：国防航空
方案类型：模块板卡
主控芯片：M8030

该方案内置工级地磁传感器和EEPROM，高增益LNA和低噪声SAW，高精度算法，定位精度可达1.5m；接口方式采用TTL/I2C数据传输，支持标准的NMEA-0183协议和72通道，A-GNSS 服务，TFF定位快，低能耗；采用双馈高精度天线，A-GNSS 服务，适用于无人机专用定位。

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