紧急求助：电磁炉如何实现功率的闭环控制？

电磁炉作为家庭日常普遍使用的小家电之一，其原理是电磁感应现象。在快包有个电磁炉控制板开发的项目，需要完成从电源线开始的内部硬件部分（包含控制及感应线圈模块），提供整套可运行组件。然而在开发过程中，工程师也遇到一些急需解决的问题，跟电磁炉功率控制有关。问题详细描述如下：

现在开环控制的电磁炉输出功率1200W是在输入电压220V~时测得的，当输入输入电压从220V~上升到230V~，甚至到240V~ ，功率随着输入电压上升，要实现对控制的闭环控制需要输入电压和电流的乘积进行PID控制，而单片机对乘法计算消耗很多指令周期，这里该怎么处理呢？有没有做电磁炉的朋友知道电磁炉一般是怎样实现这个功率的闭环控制的？想知道目前市面上电磁炉的功率是怎么完成闭环控制的，谢谢！

上图中，蓝色线的是IGBT上的电压波形，黄色是驱动波形，低电平是IGBT导通。现在有个问题是在低功率时，IGBT上电压下降会出现一个台阶，这个并且是在这个台阶电压去导通IGBT的，功率调高后，就没有这个台阶，不知是什么原因造成的。

因为这一问题，目前项目无法向前推进，工程师抱着一线希望投稿给我们，希望能够借助平台的力量，能够尽快帮他们解决上述问题。各位快包的朋友们，你们可以帮忙吗？如果你有更好的答案，欢迎在下面评论。