什么是轮毂电机技术？

什么是轮毂电机技术？
轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。

轮毂电机的优势
轮毂电机在电动汽车上应用不仅可提高电机驱动效率的效果，还大大简化了机械传动机构，减轻整车自重，减小其传动和附加损耗，即降低成本、节能减噪，全面提高节能环保型电动微轿车的各项性能指标和性价比，使其达到普及型商品化要求，对推广电动汽车和节能减排起到极好效果。


米其林研发的将轮毂电机和电子主动悬挂都整合到轮内的驱动/悬挂系统结构图

轮毂电机的优缺点
优点1：省略大量传动部件，让车辆结构更简单
优点2：可实现多种复杂的驱动方式
优点3：便于采用多种新能源车技术
缺点1：增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有所影响
缺点2：电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能

电动汽车轮毂电机与电动自行车轮毂电机有什么差别？在结构上有什么不同？
功率更大扭矩更大这些就不谈了。最大的差别还在控制系统上。自行车是两个轮子，但汽车有四个，要解决差速问题和同步问题，这是最大的难题，控制系统非常复杂。除了因为安装上的结构改变以外，基本结构没有变化。主要的差别和核心技术都是在控制上

轮毂电机的前世今生
轮毂电机技术并非新生事物，早在1900年，保时捷就首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术研发开展较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。目前国内也有自主品牌汽车厂商开始研发此项技术，在2011年上海车展展出的瑞麒X1增程电动车就采用了轮毂电机技术。



典型内转子结构的轮毂电机驱动系统结构示意图

轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。