周立功360度全景泊车辅助系统方案

360度全景影像倒车需求，即全景泊车辅助系统。该系统可更加直观和安全可靠的辅助倒车，因此必然成为泊车系统的趋势。目前，仅宝马X6、英菲尼迪EX35等极少数豪华车型都引入了全景泊车系统。全景泊车系统在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。

周立功360度全景泊车辅助系统方案在车身前、后、左、右四个方向均安装广角摄像头（如图所示），并将四个广角摄像头影像畸变矫正后进行鸟瞰变换（透视变换），然后进行图像拼接，合成一幅车身周围的鸟瞰图。


方案优势

·  高性能。PNX9530主频高达351MHz，每个指令周期可执行8条指令，且支持IEEE标准的浮点运算。DDR2数据率达到533MHz/32位，能提供足够内存带宽来处理大量视频数据
·  低成本。竞争对手产品中，能够支持同时4路视频输入，且可以对视频图像进行畸变矫正和鸟瞰变换的处理器成本均远远高于PNX9530
·  最多支持8路摄像头输入，具有很高的灵活性和扩展性
·  OSD叠加、倒车轨迹叠加、图像分屏显示、反交错等均可通过DSP实现，无需额外专用芯片，最大限度降低系统复杂度和节省整机成本
·  支持2路数字液晶屏输出
·  汽车级芯片，已通过AEC-Q100认证，免除稳定性担忧

周立功全景泊车辅助及车载娱乐系统一体化解决方案
http://www.52solution.com/article/articleinfo/id/80011546

周立功基于PNX9530的360度全景泊车辅助系统方案
http://www.52solution.com/article/articleinfo/id/80011544