ETV设备组织结构和安全保护系统

ETV设备由主体结构、行走机构、载货台、辊道台、卷扬提升装置、超速检测机构、防坠落安全装置、电气检测散件、驾驶室、爬梯和护栏、操作控制系统、安全保护系统，地轨及供电轨等几部分组成。

ETV设备是一种自行升降式存取货物的设备，具有行使、升降、传输以及液压式安全抓爪等功能。全部动力电源由ETV顶部的滑触线提供。ETV的传输与升降、行使通过检测提取器位置状态的光电开关联锁。在传输时，提取器伸出，辊道台能够实现或货物传输运动，而ETV设备升降、行使功能呢个被抑制；反之，在升降、行驶时，提取器收回，ETV设备升降、行使能够动作，而传输功能被抑制。这种连锁能够避免ETV在传输过程中，因误操作使ETV意外升降或行使而对货物、货位或ETV自身造成损害。

ETV设备主体结构由龙门架及底梁等组成。卷扬提升装置安装在龙门架的左立柱侧，载货台架通过卷扬提升装置，用四根钢丝绳吊装在龙门架上。载货台架与龙门架之间通过两组水平导向轮和两组垂直导向轮调节，使得载货台架能在龙门架上平稳升降。为防止ETV异常超速升降或者由于钢丝绳断裂等故障，ETV设备龙门架上安装有限速器及防坠落安全保护装置；龙门架立柱两侧均装有供维修人员上下的梯子及平台。

辊道安装在载货台上，是货物存取及传输的主体部件。辊道台两端装有存取货物的摩擦提取器。通过提取器的摩擦力带动辊道台与ETV辊道台同步转动，完成集装板/箱入/出库作业。台面装有检测ETV运行是否到位、货物传输是否到位、及检测提取器是否到位等的检测装置，以确保ETV安全操作。载货台架左右两端均安装有货物超高、超宽和超边检测装置，防止尺寸超限或货物在升降行走中滑出安全区域，以确保货物不受损坏。驾驶室安装于载货台上辊道台边人行走道的侧面，全封闭式，设有人员从地面直接进入驾驶室的门及与载货台人行走道相通的门，门的开闭与ETV设备的运行安全互锁。

在ETV设备运行到距地轨端头挡块0.5m处，设有安全止档。在每台ETV车体两端，设有距地面距离为15mm高的，全宽非接触式巷道异物探测器，检测距离不小于6m（范围可达12m).一旦货架巷道内发现异物（或另一台ETV），8-12M时减速，8米内停车，同时ETV声光报警。同时也考虑了当该探测器故障时，ETV与异物或两台ETV间的安全保障。

在每台ETV设备车体两端，设有对两侧集装货架全高范围内突出物进行检测的装置，检测的有效判断距离覆盖整个货架高度，一旦发现货架上的突出物，ETV即紧急制动停车并声光报警。检测有效距离2800mm。在每台ETV设备车体两端头设有液压缓冲器，在紧急冲撞状态下能实现ETV缓冲停车，确保ETV安全。设有醒目蘑菇头弹簧自锁式按钮开关用于紧急制动。按下时ETV将被紧急制动。除操作室内配置外，设备周边还设若干个带有明显标志的紧急制动开关，供维修人员地面检修时出现意外情况的安全保障，所设位置在人手能触及到的安全部位。

ETV设备水平运行驶过货架端头货位，向货架外运行时，水平运行速度可强制变为慢速，其控制开关为双保险。当ETV载货台向上运行，辊道输送机棍子表面，超过货架第五层辊道台辊子表面时，所设置的上位极限制动开关动作，制动停车，ETV载货台停止向上运行，并且载货台只能向下启动运行。其控制开关为双保险。当ETV设备载货台下降运行，距一层货架辊道台棍子表面约300mm时，设有减速开关，载货台被限制变为低速运行。其控制开关为双保险。当ETV设备载货台下降运行，辊道输送机棍子表面，低于货架第一层辊道台棍子表面，所设置的下限位开关动作，制动停车，ETV载货台停止向下运行，并且载货台只能向上启动运行。其控制开关为双保险。