机器人产业发展及种类和主要应用领域简述

（一）机器人概念定义

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

（二）机器人种类和主要应用领域

对于机器人的分类，虽然国际上没有统一的标准，但一般可以按照应用领域、用途、结构形式、自由度、负载以及控制方式等标准进行分类。按照应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。

表1 2006年-2015年全球工业机器人销量

2、我国工业机器人发展概述

（1）市场规模迅速扩大

2015年以来，我国经济下行压力进一步加大，企业面临超出预期的困难和挑战。受国内外经济的综合影响，同时随着我国劳动力成本的快速上涨，人口红利逐渐消失，工业企业对包括工业机器人在内的自动化、智能化装备需求快速上升。

（2）发展自主品牌机器人

（3）应用领域不断延伸

（4）应用区域不断扩展

（二）服务机器人产业

1、全球服务机器人发展概述

2、我国服务机器人发展概述

（1）市场渗透率低

（2）政策支撑力度大

（3）市场前景良好

（4）应用场景日趋成熟

①个人/家庭服务类

个人/家庭服务类机器人主要包括智能家居、娱乐教育、安全健康和信息服务这四大类，技术相对简单，应用场景明确，商业可行性高，是服务机器人行业发展最成熟、竞争最激烈的领域。目前，我国已有数家企业涉足该领域。

②医疗类

医疗机器人可分为手术机器人和康复机器人两大子领域。医疗机器人在我国仍处于发展缓慢的起步阶段，缺乏专有的人才和技术，整体水平不高，与发达国家差距巨大。目前，我国还没有成型的规模化医用机器人产品，医用机器人在各大医院的普及率也较低。

③特殊应用类

除个人家庭服务机器人和医疗机器人之外，我国对公共安全、农业、测绘等特殊应用类机器人也有较大需求。目前，我国有部分上市公司通过兼并收购或业务升级进军消防、巡视等公共安全服务机器人领域，已经取得初步成效。在农业和测绘应用领域，我国农业机械化程度还较低，地面农用机器人技术还处于技术研究过程当中，测绘作业也缺乏高科技支持。无人机经济性更高，实用性更强，市场前景广阔。

④军用类

从应用来看，军用机器人可分为，地面军用机器人、空中机器人、水下机器人和空间机器人。目前，我国军用机器人还处在研发的初级阶段，新松机器人于2014年6月成为军队采购的一级供应商，且具备军工产品二级保密资格及计算机信息系统集成一级资质等多项资质，是我国唯一一家获此殊荣的机器人企业。

三、机器人产业发展趋势

（一）全球机器人发展趋势

1、工业大国出台机器人产业政策

工业大国提出机器人产业政策，如德国工业4.0、日本机器人新战略、美国先进制造伙伴计划皆纳入机器人产业发展为重要内涵，不仅将促使工业机器人市场持续增长，也带动专业型与个人/家庭型服务机器人市场快速增长。

2、汽车工业仍为工业机器人主要用户

现阶段汽车工业制造厂商仍然是工业机器人的最大用户，以2014年汽车工业使用机器人密度来看，日、德、美、韩每万名人员中皆使用超过一千台以上的工业机器人。由于日本、德国、美国与韩国均是汽车工业大国，未来工业机器人主要需求仍在于汽车工业。

3、双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点

随着人事成本持续增长，包括组装代工大厂与中小企业等的人事成本负担相对沉重，加上人口老化严重国家劳动人力短缺，使得双臂协力型机器人成为其降低人事成本、提高生产效率与补足劳力缺口等的解决方案。

4、服务机器人市场成长动能十分可期

服务机器人方面，现阶段以扫地机器人、娱乐机器人及医疗看护机器等支撑整体市场。此外，部分国家地区农业高龄化日益严重，因此也带动农业机器人增长需求。

推荐阅读：

火灾探测器的硬件电路设计

电压升高发生装置基本需求

从电源原理图中了解电路的PCB布局

光电液位开关如何控制激光粒度仪

手机射频前端模块知识点简述