WB所采用的定位测量方法

对于UWB定位而言，AOA不如其他算法实用。此外，AOA需要传感器之间的大量合作，并且会受到误差累积的影响。虽然AOA具有可接受的准确度，但对于具有强散射的UWB信号而言其功能较弱。

另一方面，RSS算法相对于其他算法没有有效地利用UWB的高带宽。RSS更适合使用窄带信号的系统。而TOA算法在基于UWB的系统等宽带系统中表现更好。使用RSS算法，在提高可实现的准确度的意义上，对大带宽没有积极影响。与提供高精度的时间方法相比，这使得RSS方法的使用效率降低。

于在二维空间中的定位，TDOA算法需要至少三个适当定位的基站，而AOA算法仅需要两个基站用于位置估计。就准确性而言，当目标物体远离基站时，角度测量中的微小误差将对准确性产生负面影响。TDOA和AOA定位算法可以组合在一个算法中，它们可相互补充，这种算法具有实现高定位精度的优点。

由于UWB信号的高时间分辨率，TOA和TDOA相对于其他算法具有更高的准确度。对目前UWB定位来说最有效的解决方案是采用TOA与TDOA的混合定位算法，因为结合了两种算法的优点。

内定位技术众多，各种技术都有自己的局限性，彼此间又在一定程度上存在互相竞争。高精度室内定位技术均需要比较昂贵的额外辅助设备或前期大量的人工处理，这些都大大制约了技术的推广普及。低成本的定位技术则在定位精度上需要提高。在提供高精度定位的基础上降低成本也是室内定位的一个方向。未来的趋势一定是多种技术融合使用，实现优势互补，以面对复杂环境。其中成本越低、兼容性越好、精度越高的技术越容易普及。

下图是UWB与其他常用室内定位技术之间的比较。

常用室内定位技术之间比较

在工业4.0的物联网体系中，关键位置定位信息，是工业信息智能化的重要组成部分，解决的是4.0时代工业现场供应链组件、生产设备、调度车辆与操作人员精确定位的问题，是对生产组织过程进行智能分析、科学决策的前提条件。

锐捷网络人员资产定位管理方案通过融合感知级别的无源RFID应用、米级定位的有源RFID应用、亚米级定位的UWB超宽带应用和锐捷物联网平台，提供一套软硬件综合应用解决方案。可实现实时定位、人员资产分布、历史轨迹回放、电子围栏报警、物资管理、物资盘点等功能。可广泛应用于隧道管廊、司法监狱、大型工厂、石油化工、养老医院、仓储物流、智能楼宇、机场车站等对人员和资产有定位管理需求的场景。根据定位需求的不同，提供多种定位方案，实现需求与成本的完美平衡。

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