发布时间：2022-01-7 阅读量：1212 来源: 我爱方案网 作者: 我爱方案网整理
无人驾驶逐渐成为整车厂和互联网重点投入的战略制高点，不仅是传统与前卫的竞争，更是融合。整车厂作为传统的整车制造厂商，掌握了从整车设计、整车测试、装配以及生产制造等核心，是资源高度集中的系统集成商，而互联网公司得天独厚的就是软件、算法以及互联网等轻量化核心，特点就是概念带着技术奔跑，那么无人驾驶就是整车多维度的数据采集、融合、处理以及实时控制，目的就是解放驾驶员双手，将车辆打造为下一个家的概念。
对于无人驾驶来讲，数据是最重要的产物，其中包含车辆传感器、整车通信以及云端通信数据，互联网企业利用人工智能技术，采用无人驾驶模拟器模拟整车在运行的实际状况，一是为了快速实现算法的迭代，二是节省实车测试的时间，目前国家也在指定路段开放无人驾驶车辆的路试，加速无人驾驶企业在落地无人驾驶商业化进程，在实际的路试环节ZLG也相应的推出了针对此场景的CAN数据记录仪，满足车载多场景的数据记录需求。
车载总线数据记录仪
针对客户的应用场景需求，推出以本地数据记录和数据上传服务器两种类型的产品，硬件接口均包含了两路CAN、一路Lin，以及两路DI、DO作为开关量的输入输出，内置高精度的RTC时钟，保证记录数据与实际总线传输数据高度同步性，其中主要的区别在于：1、数据的传输方式：本地数据记录：人工SD卡导出数据；远程数据记录：4G传输，存储于指定服务器，已经开放上传的数据格式；2、GPS轨迹记录；只有远程数据记录支持实时GPS轨迹地图记录。
轨迹地图
为了方便工程师跟车测试和增强产品的多用性和易用性，数据记录产品本身支持两路USB转CAN的实时数据传输，登录ZCANpro（免费上位机软件）就可以将产品作为一个两路CAN卡使用，实时记录整车CAN通信数据，完成在线数据查看与记录，临近新年，ZLG工程师在基于CANDTU系列产品上开发的新固件，开放了设备Lin接口实时数据查看，升级新固件并下载ZCANpro即可体验Lin卡功能。针对高层协议最新的ZCANpro软件也支持在线DBC协议解析以及曲线绘制，实时查看车辆当前的发送机转速、液压等关键参数，如果你对高层协议的需求不至于此，也可以通过CANDTU配置软件，将记录的数据转换成.ASC、CSV等多种格式，兼容主流分析软件，降低工程师数据分析的工作量。
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在任何数字电子系统中，时钟信号都扮演着“心脏起搏器”的角色。
RTC晶振与普通32.768kHz晶振的PCB设计要点基本一致，其核心均在于通过优化布线以降低杂散电容、确保频率精度，并依托合理的布局规划最大限度屏蔽来自板上其他信号源的电磁干扰。
按晶振的功能和实现技术的不同，分为温度补偿晶振（TCXO）、压控晶振（VCXO）、恒温晶振（OCXO）。
为了在性能与功耗之间取得最佳平衡，需要根据具体应用场景，对基准时钟进行相应的分频、倍频或转换处理，从而为各模块提供适宜的时钟信号。此时，分频技术就成为连接晶振基准频率与系统需求的关键，通过数字电路将晶振原始频率按固定比例降低，输出符合要求的低频时钟信号。
RTC芯片是一种专门用于精准计时、掉电续时的专用集成电路，其核心功能是提供精准、稳定的时间信息（包括秒、分、时、日、月、周、年），并能在主电源断电后依靠备用电池继续保持计时，从而确保时间持续不间断。
