存在传感器感器技术应用于现代机器人

控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。

存在传感器：数项存在传感器技术正被集成到当今的机器人中，它们的数据会融合在一起，用于为机器人提供空间视觉感知以及物体检测和避让。2D 和 3D 视觉立体摄像头在当今的新型消费和专业服务机器人中都很常见。然而，新型的先进传感器技术，如包括基于飞行时间的光检测和测距 (LIDAR) 传感器，也越来越多地部署到机器人当中。LIDAR 为机器人提供其工作空间及周围环境的高分辨率 3D 测绘，以便它可以更好地执行任务并四处移动。

LIDAR 测绘

同样，超声波传感器也正被用于存在感测。与用于汽车倒车时的安全报警系统传感器相同，机器人中的超声波传感器用于检测附近的障碍物，以防撞到墙壁、物体、其他机器人和人。另外，它们可以在机器人执行主要功能任务时发挥作用。因此，超声波传感器在近场导航和避障中起着重要作用，最终提高了机器人的整体性能和安全性。

但是，超声波传感器的作用距离有限，大约为一厘米到几米，而最大角度锥体约为 30 度。它们的成本相对较低，并在近距离范围内具有较高的精度，但随着距离和测量角度的增加，其精度会下降。它们也易受温度和压力变化的影响，还会受到使用调谐在相同频率的其他机器人的超声波传感器的干扰。尽管如此，当与其他存在传感器结合使用时，它们还是可以提供实用可靠的位置信息。

当所有这些存在传感器（2D/3D 摄像头、LIDAR 和超声波）数据融合在一起时，正如我们现在开始在高端消费/专业服务机器人和工业机器人中所看到的，这些机器人能够出色地实现对周围环境空间感知，移动并执行更复杂的任务，而且不会令自己、人或其周围环境受到损害。

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