汽车防撞设计:PSO粒子群算法优化激励幅度相位

发布时间:2022-01-24 阅读量:1522 来源: 我爱方案网 作者: 我爱方案网整理

粒子群的基本概念是来自于鸟群觅食行为的研究[3]。与遗传算法类似,粒子群算法也是一种随机搜索方法,不同的是,粒子群优化算法没有选择、交叉、变异等复杂过程,而是依靠个体间的协作来寻取最优解。每个粒子通过跟踪粒子本身找到的最优解Pbest和群体找到的最优解Gbest,更新离子的位置和速度,不断向最优解靠近,最终达到最优解。粒子群算法优化流程图如图所示


汽车防撞设计:PSO粒子群算法优化激励幅度相位

算法优化流程图


从防撞雷达威力图提取出波束赋形的目标方向图,通过PSO优化算法对图中阵列天线激励幅相值得优化,实现对目标方向图的赋形。在HFSS仿真软件中输入粒子群算法优化得到的激励幅相值,得到仿真方向图与目标方向图如图所示


汽车防撞设计:PSO粒子群算法优化激励幅度相位

波束赋形方向图


从图中见仿真结果与目标方向图吻合较好,说明粒子群算法优化出的结果可靠。


功分网络的设计

确定了各线阵激励的幅相值,但图中里的仿真方向图是理想的,现实中需要通过1分6的功分网络来将其实现。常用的功分器有Wilkinson功分器和T型节功分器;Wilkinson功分器只能组成并馈网络,这种网络具有较大的损耗且占用面积大,不利于小型化;而由T型节组成的串馈功分网络具有损耗低占用面积小的优势,更适合于实现上文中波束赋形的幅相激励。


论分析

该串馈网络依靠阻抗变换段实现波束赋形的激励幅度,通过改变输出馈线的长度实现波束赋形的激励相位;串馈网络等效电路如图所示


汽车防撞设计:PSO粒子群算法优化激励幅度相位

串馈网络等效电路


图中Yo为连接功分网络的串馈线阵等效导纳,Zci为各阻抗变换段的特性阻抗,Zco为馈线的特性阻抗;串馈网络输出端口激励电流与阻抗有如下的关系


汽车防撞设计:PSO粒子群算法优化激励幅度相位


各端口激励电流Ii由3.2节优化得到,传输线特性阻抗Zco已知,可以求出每节阻抗变换段对应的特性阻抗,从而可以得到该特性阻抗对应的宽度微带线宽。


仿真设计


功分网络仿真模型如图所示,


汽车防撞设计:PSO粒子群算法优化激励幅度相位

分网络仿真模型


仿真得到的激励幅相数据如表中所示


汽车防撞设计:PSO粒子群算法优化激励幅度相位

仿真与PSO优化幅相数据


从表中可以看出,该功分网络较好的实现了PSO优化出的激励幅相值。


体仿真结果


功分网络与上图中面阵连接成如图中仿真模型


汽车防撞设计:PSO粒子群算法优化激励幅度相位

整体仿真模型


仿真得到的方位面方向图与目标方向图对比如图所示


汽车防撞设计:PSO粒子群算法优化激励幅度相位

真与目标方向图对比


从图中可见仿真方向图在-60°~+36°范围内与目标方向图吻合较好,在此范围之外与目标方向图略有差异;这是由于天线对网络耦合影响了网络实际输出的幅度和相位,仿真方向图在远离主波束的角度与目标方向图有些差异;该仿真方向图总体可以满足后向防撞雷达BSD,LCA,RCTA三种功能应用。


设计了一种工作在77GHz-79GHz频段,用于汽车后向防撞雷达的波束赋形阵列天线;首先根据雷达对于俯仰面方向图高增益低副瓣的需求,设计了串馈贴片线阵,实现了-22.6dB的副瓣电平;然后将6条线阵等间距排布组成面阵,通过PSO粒子群优化算法优化出可以实现方位面赋形波束的激励幅相值;接着设计了1分6的串馈功分网络实现了优化算法得到的激励幅相,最后将网络与天线面阵连接完成波束赋形阵列天线的设计。该波束赋形阵列仿真方向图与目标方向图吻合较好,对应用于77GHz汽车防撞雷达的赋形天线设计具有一定的参考价值。



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