我爱方案网上线自动平衡车控制板方案，增强两轮平衡车的稳定性控制

随着我国能源、环境、交通等方面越来越受到重视，作为短途代步工具，能有效解决"最后一公里"问题的电动平衡车凭借其简单易学、绿色环保、轻便高效等特点，一经面世便反响热烈，受到许多年轻人的喜爱，销量持续攀升。

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，一般采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变使可以实现车辆的启动、加速、减速停止等动作。

电动平衡车控制板是电动平衡车的核心。二轮平衡车的控制系统主要由车身、微控制器MCU、电源、电源转化模块、电源转化模块、电机、电机控制模块、传感器及传感器检测模块、辅助调试模块等组成。每个模块都包含硬件设计部分和软件程序部分。

在选购电动平衡车时，除了电池外那便是主控制板了，平衡车外观再华丽新鲜，但若不关注内在配置，平衡车也只是一个短期的花哨玩具，其代步作用也将不实现。因此，我爱方案网联合优质方案商推出了一款自动平衡车控制板及程序方案。控制板也是一种电路板，其运用的范围虽不如电路板来的宽泛，但却比普通的电路板来的智能、自动化。简单的说，能起到控制作用的电路板，才可称为控制板，可以起到一个控制的中心。

此电路板为原创二轮平衡车电路，输入电压为12V， DSTM32F103C8T6作为主控芯片，采用tfb6612fng作为驱动芯片，并采用hc06蓝牙模块 与nrf24/01模块双通信实现对二轮平衡车的控制。通过计算得出角度以确定小车姿态，再通过光电门传感器测出小车电机转速，以计算出车速，运用PID算法再根据传感器测得数据处理后对电机驱动进行PWM输出，调节合适的PID参数使小车能稳定直立起来。

除此之外，车上面传感器模块和电池盒的安装具有对称性，使小车重心在电机上方，传感器安装比电机稍微高点，大概在重心处，这样有助于小车的平衡和稳定性。在算法上更是采用了精简PID算法和卡尔曼滤波算法来控制电机，使系統更稳定可靠。

目前，该自动平衡车控制板及程序方案已在我爱方案网上线，如欲了解产品详细参数或购买，请联系方案总负责人刘先生：15112251620；或添加小包微信（ID：kuaibao52）咨询。