发布时间：2022-02-11 阅读量：948 来源: 我爱方案网 作者: 我爱方案网整理
在自动扫地机器人逐渐热门的同时，许多问题也随之出现，市面上最热门的当属规划式自动扫地机器人，但是许多厂商打着“规划”的旗号而机器的实际使用体验却极差，这都是“伪智能”在作祟，如何判断自动扫地机器人是否真智能？通过多种数据研究发现，以下几点是目前市面上智能程度颇高的自动扫地机器人所具备的特质。
侦测系统
自动扫地机器人的侦测装置是为了让其探测物体、避免碰撞，传统的随机式自动扫地机器人由于没有侦测装置，所以在工作时除了乱走之外还会乱撞，而有侦测装置的扫地机器人自然就更加智能，避免乱碰乱撞，损坏机器和家居。自动扫地机器人采用的侦测装置一般有这样两种：红外线测距装置和仿生超声波雷达测距装置。
大多数自动扫地机器人采用的都是红外线装置，它有功能丰富、设计灵活、成本低等特点，另一种仿生超声波雷达装置模拟海豚和蝙蝠利用超声波探测物体，有基本不受外界因素影响、侦测灵敏、范围广等特点，但是成本比红外线要高，极少自动扫地机器人采用，而浦桑尼克高端自动扫地机器人790T就同时采用以上两种测距装置，智能性颇高。
定位技术
对于自动扫地机器人来说，定位技术的搭载与否与扫地机器人的智能性息息相关，一般来说，采用了定位技术的自动扫地机器人都具备规划式清洁的能力，规划清洁不仅覆盖更加全面，而且效率更高。目前市面上的自动扫地机器人采用的主流定位技术有三：无线载波室内定位技术、vSLAM图像位移定位技术和RPS激光导航定位技术，三者属无线载波最精准。
APP远程智控技术
很多自动扫地机器人已经具备了通过手机APP远程操控的功能，国际大牌浦桑尼克、艾罗伯特等，用户通过手机连接机器，即可在手机上查看自动扫地机器人的各种状态信息，还能选择各种清洁模式，对于上班族来说这一功能绝对贴心十足。部分自动扫地机器人的APP功能还支持地图可视，地图可视化即手机端实时显示机器的清洁路线图，让用户对于室内清洁完成度一目了然。
微感电控水箱 渗水可控
自动扫地机器人同时具备拖地功能已经不是什么稀奇的事了，一般扫拖一体机的拖地功能无非就是配备一个水箱和两块拖布，需要湿拖时装上水箱和拖布让机器边走边拖，但是渗水量多少不可控，而且在机器工作暂停、意外被困等情况下，水箱仍旧会漏水，而浦桑尼克vSLAM 811GB扫拖一体机不仅具备拖地功能，并且在湿拖技术上大有改进，全新的微感电控水箱渗水量人为可控，通过手机APP即可调节“高中低”三档，并且发生意外情况时机器还能自动停止渗水，安全保障度极高。
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在任何数字电子系统中，时钟信号都扮演着“心脏起搏器”的角色。
RTC晶振与普通32.768kHz晶振的PCB设计要点基本一致，其核心均在于通过优化布线以降低杂散电容、确保频率精度，并依托合理的布局规划最大限度屏蔽来自板上其他信号源的电磁干扰。
按晶振的功能和实现技术的不同，分为温度补偿晶振（TCXO）、压控晶振（VCXO）、恒温晶振（OCXO）。
为了在性能与功耗之间取得最佳平衡，需要根据具体应用场景，对基准时钟进行相应的分频、倍频或转换处理，从而为各模块提供适宜的时钟信号。此时，分频技术就成为连接晶振基准频率与系统需求的关键，通过数字电路将晶振原始频率按固定比例降低，输出符合要求的低频时钟信号。
RTC芯片是一种专门用于精准计时、掉电续时的专用集成电路，其核心功能是提供精准、稳定的时间信息（包括秒、分、时、日、月、周、年），并能在主电源断电后依靠备用电池继续保持计时，从而确保时间持续不间断。
