2016国际微小型无人机飞行器赛会在北京理工大学举行

10月17日至21日，2016国际微小型无人机飞行器赛会本周在北京理工大学举行。来自荷兰、法国、德国、西班牙、韩国等15个国家24支队伍共计300多人在北理工两校区参加大会。这是这项国际无人机界的顶级赛事首次在亚洲举行，体现国际微小型无人机系统发展的最高水平。

比赛现场

本次无人机竞赛分为室外和室内赛，其中最具代表性的两个考察点是无人机环境感知能力和精确定位能力，这两项是无人机实现自主控制的重要前提。室内、室外比赛将各产生前三名。

本次室内外比赛的主题均为“模拟海上搜救”，比赛背景设置为海上钻油平台起火，平台操作人员落水，要求无人机完成模拟灭火、水上勘测及救援任务。

比赛现场

全部室内外比赛均要求参赛无人机以完全自主方式完成规定任务，没有人员进行任何干预操作，任务繁杂且难度高，对无人机的智能化提出了较高要求，体现了无人机环境感知、自主决策、智能控制、在线实时任务规划等热点技术的水平。

据了解，2015年，在德国亚琛举行的IMAV委员会全体会议上，由于某种特殊原因需要重新讨论IMAV2016年赛会承办权，IMAV委员会经过对各申请单位在国际学术影响力、技术优势、组织能力和承办实力等因素的综合考量，认真遴选，最终决定由北京理工大学和新加坡国立大学联合承办，将比赛安排在中国，由北京理工大学组织实施。

由于主办方不得参赛，处于无人机自主控制领域先进水平的北京理工大学并未参与竞技，但该校在赛会期间举办的无人系统科技成果展览还是吸引了很多人参观。包括察打一体化无人机系统、地面航母无人机动平台、模拟训练系统等先进技术今日亮相，这些无人系统成果突破了环境感知、目标探测、自适性控制和多机协同控制等核心关键技术，实现了城市、室内等复杂环境下的自主飞行、避障和自主任务，受到同行关注。

北京理工大学薪火摇臂悬架轮式无人平台

北京理工大学坦克传动国防科技重点实验室和无人车技术工业和信息化部重点实验室自主研制的摇臂悬架轮式无人平台采用摇臂悬架系统、多能源输出动力单元、分布式驱动技术，可以获得超强的越野机动性能，能够大幅扩展无人车作战半径，适应新的作战使命，是面向未来战争需求的一种新型轮式无人平台。平台参加了陆军装备部举办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛，取得了佳绩。

北京理工大学无人赛车队——地面航母

“地面航母”无人机动平台以更高机动性、灵活性、未来性为设计原则，完全颠覆了传统车辆设计模式，实现了100%比例的电子线控，采用4×4轮毂电机驱动、全轮独立转向、主动悬架、无人机-车-机器人联动、第一视角一体化遥控等5项关键技术，极大程度提高了平台的机动性，内置的小机器人及背负的无人机实现一体化联合侦查、信息共享，大幅提高了无人作战系统的信息搜集能力。

北理薪火车队

该无人车采用双侧电机纯电驱动差速转向，六轮摇臂悬架独立驱动。

感知系统主要依靠立体激光雷达、立体视觉，辅助以毫米波雷达进行环境感知，组合导航和角位移传感器进行姿态感知和定位。

北理慧动车队

该无人驾驶汽车采用一体化设计方法对汽车电动助力转向系统、发动机电控、自动变速器、电控驻车制动、组合仪表和灯光等协调控制，参加第五届“中国智能车未来挑战赛”获得总冠军。

在本次IMAV赛会中，北京理工大学副校长陈杰教授担任大会总主席，新加坡国立大学Ben.M.chen教授担任大会协主席，两校均派出无人飞行器领域的知名专家分别担任大会程序委员会、竞赛委员会主任委员、协主任委员。