毫米波雷达市场概况及特点

无人驾驶技术是一种解放人类双手和提高生产力效率的科技创新，虽是汽车中的一项技术应用，但又与其他汽车技术有所不同，即其对硬件和算法两方面的要求都很高，所以不仅有传统的整车厂以及博世、大陆等 Tier 1 厂商参与到了无人驾驶技术的角逐中来，也有许多以算法见长的互联网公司如谷歌、百度参与其中，形成了群雄逐鹿的局面。

无人驾驶的底层支撑可以分为三部分，即：传感器、高精地图和计算平台。在传感器方面，主流的传感器分为：毫米波雷达、激光雷达和摄像头。

毫米波雷达：测距离远，可以在雨雪天气等各种恶劣环境中稳定工作，但是精度不高。

激光雷达：探测角度广，精度高，厘米级精度的激光雷达结合高精地图可以实现高精度自定位和物体识别跟踪，定位可以精确到具体车道，但是价格昂贵，使用寿命较短。

摄像头：直接识别可见光，价格适中，技术成熟，可以识别行人、车辆、路标等物体，但易受视野、夜晚暗光、雨雪天气等因素影响。

本文着重介绍毫米波雷达在无人驾驶领域的应用。

毫米波雷达市场概况

目前毫米波雷达技术主要由大陆、博世、电装、奥托立夫、Denso 、德尔福等传统零部件巨头所垄断，特别是 77GHz 毫米波雷达，只有博世、大陆、德尔福、电装、TRW 、富士通天、Hitachi 等公司掌握。2015 年，博世及大陆汽车雷达市场占有率均为 22% ，并列全球第一。

博世的长距离毫米波雷达产品是其核心产品，探测距离可以达到 250 米，是目前探测距离最远的长距离毫米波雷达，主要用在自巡航控制系统 ACC 中。大陆较为全面，其主力产品则为 24 GHz 毫米波雷达。 Hella 则是以 24 GHz 雷达为其核心，客户范围最广， 24 GHz 领域市场占有率全球第一。

毫米波雷达行业地图 

国外毫米波雷达厂商市场占有率（资料来源：佐思产研）

毫米波雷达的特点

在毫米波雷达的频率选择上，各个国家主要有三种波段—— 24GHz 、60 GHz 、77 GHz ，而目前正在向 77 GHz 靠拢。欧洲和美国选择的是对 77 GHz 的集中研究，而日本则选用了 60 GHz 的频段，随着世界范围 77 G Hz 毫米波雷达的广泛应用，日本也逐渐转入了 77 GHz 毫米波雷达的开发。

目前毫米波雷达主要是以24 GHz SRR（Short Range Radar）系统 + 77 GHz LRR （Long Range Radar）系统的形式出现，24 GHz 毫米波雷达主要负责短距离探测，而 77 GHz 毫米波雷达主要负责远距离探测。

77 GHz 雷达相对于 24 GHz 雷达体积更小。77 GHz 雷达波长不到 24 GHz 的三分之一，所以收发天线面积大幅减小，整个雷达的尺寸有效下降，对于追求小型化非常有利。

77 GHz 雷达可以同时满足高传输功率和宽工作带宽，同时满足这两点使得其可以同时做到长距离探测和高距离分辨率。

77 GHz 雷达在天线、射频电路、芯片等的设计和制造难度更大，技术成熟度较低，目前成本更高。

另外，ITU 在 2015 年将 79 GHz 划归为汽车安全领域应用，此频段可检测行人并可针对多个目标，未来可能替代 24 GHz 成为短距离雷达，被广泛应用。