自动驾驶的发展离不开域控制器的技术提升

自动驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

一、自动驾驶L3和L4的区别  

L3和L4的区别只在自动程度：  

L3为有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务，动态驾驶任务接管用户能够以适当的方式执行动态驾驶任务接管。  

L4高度自动驾驶的驾驶自动化系统在其设计运行条件内，能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。  

在L3自动驾驶中，只有当自动驾驶系统无法处理的时候，才会转交给驾驶员去控制汽车。在L4自动驾驶中，不转交给驾驶员控制其汽车，将车辆维持在安全驾驶的状态。也就是说，在判断L3和L4哪些是能做的，哪些是不能做的这一点上，系统所具有的智能程度相同。那么L3和L4之间的本质区别是什么?  

L3的本质是“一种无法定义为安全的系统”。这里所说的“安全”，可能是在技术上无法实现，或者在现实行驶状态下无法判定是否“安全”。  

比如，在驾驶过程中陷入困境，并且需要在高速公路上有相应的反馈和措施。在这种情况下，汽车需要明确判断保持什么样的状态才是安全的。是否立马停车就安全了呢?答案是“不一定”，在路边停车不一定安全。  

不能实现和定义安全，而且不能对安全的状态负责，从某种意义上来看，这是L3的本质。L4则可以通过上述提到的反效果来定义安全。  

二、自动驾驶的五个模块  

自动驾驶的发展离不开域控制器的技术提升，域控制器可以将原先孤立的ECU相互融合，通过一个或多个大脑来操控全车的ECU与传感器，可以让更多功能类似，但是相互分离的ECU集成到一个比ECU更加强大的处理器硬件平台上，域控制器的发展将让汽车智能化升级的研发成本逐步降低，加速自动驾驶技术的落地。域控制器主要分为动力域、车身域、底盘域、座舱域和自动驾驶域的五域集中式电子电器架构。  

1. 动力域  

即安全域，是一种智能化的动力总成管理单元，主要用于动力总成的优化与控制，在电动汽车中主要是指电驱和电控系统的集成化，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。  

2. 车身域  

车身域主要是将分散化的功能组合逐渐过渡到集成所有车身电子控制功能，全车身如刹车灯、尾门锁等设备的控制集成化到一起，可以有效降低整车重量，降低各部件的控制成本。  

3. 底盘域  

底盘域主要是和汽车的行驶相关，是行驶系统、传动系统、转向系统和制动系统的集成，主要负责汽车各驱动部件的连接、动力传输、转向、制动等功能，是汽车作为出行工具的主要控制域，底盘域的发展也是自动驾驶汽车能否落地的关键因素。与动力域类似，底盘域内所涉及的控制系统大多都具备较高的安全等级要求，需要符合 ASIL-D 安全等级(ASIL 系列中最高安全等级)。因此底盘域亦具备着较高的行业门槛，目前多数底盘域控制器仍处于实验室阶段。  

4. 座舱域  

座舱域主要负责汽车座舱电子系统功能，集成了包括智能座舱如组合仪表、中控大屏、抬头显示等功能，不同于传统座舱由几个分散子系统或单独模块等组成，座舱域需要具备卓越的处理性，可以将多屏联动、多屏驾驶等复杂智能座舱功能成为现实。  

5. 自动驾驶域  

自动驾驶域需要具备多传感器融合、定位、路径规划、无线通讯、决策控制、高速通讯等能力，自动驾驶域需要外接如毫米波雷达、激光雷达、车载摄像头、惯性导航等硬件设备，从而实现自动驾驶的感知、决策能力，其核心是芯片的处理能力，最终目标是实现自动驾驶的算力需求，简化设备，提高自动驾驶系统的集成度。自动驾驶域也是负责汽车在自动驾驶状态下底层核心数据、联网数据的安全保障工作，是推动L3及以上更高等级自动驾驶的核心部件。

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