你是否了解步进马达MCU呢？

步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。  

不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。

步进电机的构造  

如图1所示，步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。如果线圈中电流的流向如图1所示，并且我们从电机顶部向下看齿槽的顶部，那么电流在绕两个齿槽按逆时针流向流动。根据安培定律和右手准则，这样的电流会产生一个北极向上的磁场。    

现在假设我们构造一个定子上缠绕有两个绕组的电机，内置一个能够绕中心任意转动的永久磁铁，这个可旋转部分叫做转子。图2给出了一种简单的电机，叫做双相双极电机，因为其定子上有两个绕组，而且其转子有两个磁极。如果我们按图2a所示方向给绕组1输送电流，而绕组2中没有电流流过，那么电机转子的南极就会自然地按图中所示，指向定子磁场的北极。  

再假设我们切断绕组1中的电流，而按图2b所示方向给绕组2输送电流，那么定子的磁场就会指向左侧，而转子也会随之旋转，与定子磁场方向保持一致。  

接着，我们再将绕组2的电流切断，按照图2c的方向给绕组1输送电流，注意：这时绕组1中的电流流向与图2a所示方向相反。于是定子的磁场北极就会指向下，从而导致转子旋转，其南极也指向下方。  

然后我们又切断绕组1中的电流，按照图2d所示方向给绕组2输送电流，于是定子磁场又会指向右侧，从而使得转子旋转，其南极也指向右侧。    

最后，我们再一次切断绕组2中的电流，并给绕组1输送如图2a所示的电流，这样，转子又会回到原来的位置。  

至此，我们对电机绕组完成了一个周期的电激励，电机转子旋转了一整圈。也就是说，电机的电频率等于它转动的机械频率。

方案介绍

基于飞思卡尔MCU的车窗升降、车门与座椅控制方案

方案简介

中央车窗（车门）模块一般控制多个电机 (例如，车窗升降、车锁和后视镜)，与座椅控制模块十分相似。飞思卡尔丰富的MCU产品组合包括基于Power Architecture?的32位、基于S12的16位和基于S08的8位微控制器系列，满足各种车门和座椅控制应用的需求。同时，各种SBC和eXtreme开关可进一步完善系统解决方案。分布式系统采用智能执行器，将混合网络模式的小型控制器件直接安装在执行器上。利用飞思卡尔16位S12 MCU平台，分布式系统有助于减少ECU开发人员的设计工作量。这种智能分布式控制(IDC)产品采用单一封装结合MCU与SBC功能、驱动器和物理网络接口(LIN 和/或CAN)，提供更为小型、可靠且经济高效的系统解决方案。

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基于飞思卡尔MCU的防抱死制动系统(ABS)方案

方案简介

防抱死制动系统(ABS)在紧急制动情况下，有助于驾驶员的控制及汽车稳定性。抱死车轮可以使汽车减速，但会失去转向灵活性。ABS可以在施加最大制动力的同时，避免‘转向失控’。某些情况下，ABS对于缩短制动距离作用不大，如在湿滑路面上行驶，但在深雪或沙石等路面上行驶时，可以明显缩短行动距离。ABS系统监控四个车轮的传感器，评估车轮是否发生打滑。 打滑可通过轮速与车速比来计算，这是一个根据四个车轮的速度连续计算的过程。制动期间，控制系统通过电控电磁阀调整每个制动器的液压，尽可能保持车轮最大抓地能力，而不抱死车轮。在客车应用中，大部分ABS组件往往安装在加盖的单一模块中。

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