键盘是MCU单片机应用系统中重要的输入设备

发布时间：2023-03-23 阅读量：1913 来源: 我爱方案网整理发布人: Aurora

键盘是MCU单片机应用系统中重要的输入设备，是实现人机对话的纽带。键盘主要分编码键盘和非编码键盘两大类，其中键的开闭的识别由硬件编码器来实现的称为编码键盘，如计算机键盘。而靠软件编程来识别键的开闭的称为非编码键盘，单片机系统中常用的键盘为非编码键盘。

键盘都是由一个一个小按键构成的，按键实际上就是一个开关元件，单片机系统中常用的按键主要有自锁按键和非自锁按键。

非编码键盘通常又分为独立键盘和矩阵键盘两大类。所谓独立键盘是指按键在与单片机相连时，每一个按键都与一个单片机单片机的I/O口相连，如图3所示；而对于一些应用系统中若需要较多按键时，采用独立键盘的连接方法，则比较耗费单片机的I/O口，此时我们一般会用到矩阵键盘，如图4所示，16个按键排成4行4列，称为4X4矩阵键盘，如按独立按键法，需要16个I/O口，而按图4的接法只需要8个I/O.

由于在单片机在应用系统中，更多的会用到独立键盘，加之两者的检测原理基本相似，所以主要讲解独立键盘的检测原理及程序实现的方法。

1、按键的检测原理

按键与单片机的连接如图5所示，按键的一端与地相连，另一端直接与单片机的I/O口相连。此时我们在程序中先给I/O口赋值高电平，然后不断的检测I/O口电平的变化。当按键没有被按下时，此I/O口的电平一直为高；当按键被按下时，由于按键的另一端直接与地相连，相当于低电平，此时我们从I/O口读出的即为高电平，程序一旦检测到I/O口由高电平变为低电平时，说明按键被按下，此时马上执行相应的动作，这就是按键检测的原理。

键盘是MCU单片机应用系统中重要的输入设备

按键与单片机连接图

2、按键的抖动与消除

由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，与单片机I/O口相接的一端的电压会出现相应的变化。

实际的电压波形在按下松手的时候都会出现一定的抖动，经过实验知道，这个一时间大概在5－10ms。所在在做单片机与按键相关的系统时必须考虑消抖的环节。按键消抖的方法有两种，一个是硬件方法一个是软件的方法，而从节约成本和尽量简化硬件电路的角度出发，一般是采用在程序中加上消抖的方法实现，通常是采用延时的方法。具体的作法是：

检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。

方案介绍

内置32位MCU运算处理内置32位MCU运算处理

键盘是MCU单片机应用系统中重要的输入设备

方案简介

采用进口红外4波段传感器，

内置32位MCU运算处理，

探测距离50米

角度90度

报警时间3秒

提供元器件清单，电路图，软件。

性能参数

行业分类 : 智能家居

开发平台 : STM 意法半导体

交付形式 : PCBA

性能参数 : 传感器 : 红外&紫外

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键盘是MCU单片机应用系统中重要的输入设备

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包文件分析显示一般程序在版本迭代时A、B版本之间的差异部分在10%以内；顾名思义，差分升级就是提取A、B版本之间的差异，减小包体积、降低升级时间；

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性能参数

行业分类 : 智能家居

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交付形式 : 软件

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