发布时间：2024-01-25 阅读量：4724 来源: 综合网络 发布人: bebop
交流伺服驱动器借鉴和应用了变频技术。 在直流伺服电机的伺服控制的基础上，通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方法来实现。 也就是说，交流伺服电机必须具有变频功能。 与逆变器一样，首先将工频交流电整流为直流电，然后通过各种可以通过载波频率和PWM调节来控制栅极的晶体管（IGBT、IGCT等）逆变为频率可调的交流电。 其波形与普通变频器的波形相似。
伺服驱动器开发了变频技术。 驱动器内部的电流环、速度环、位置环（变频器没有此环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法计算。 要点是可以进行精确的位置控制 。
目前交流伺服的控制部分采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心。 其优点是可以实现相对复杂的控制算法，完成伺服系统的闭环控制，包括扭矩、速度和位置的闭环控制。
交流伺服电机的应用领域：
凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。
1、冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机，定长剪切、自动送料、转炉倾动。
2、电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等。
3、石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等。
4、化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等。
5、汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等。
6、机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。
7、铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。
8、橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等。
9、电子制造业—印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等。
10、造纸业—纸张传送设备、特种纸造纸机械等。
11、食品制造业—原料加工设备、灌装机械、封口机、其他食品包装及印刷设备等
12、制药业—原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等
13、交通—地铁屏蔽门、电力机车、船舶导航等
14、物流、装卸、搬运—自动仓库、搬运车、立体车库、传动带、机器人、起重设备和搬运设备等
15、建筑—电梯、传送带、自动旋转门、自动开窗等
16、医疗—CT、X光机、核磁共振MRI等
17、试验设备—汽车试验设备、扭矩试验设备等
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