蓝牙实时定位技术的2种实现方式及相关开发需求推荐

【导读】蓝牙定位是BLE蓝牙模块的重要功能，可以弥补GPS无法覆盖室内定位的场景。例如，应用于贵重资产和人员追踪，室内导航，电子围栏构建等。工业 4.0时代，有各种技术可用来部署实时定位服务 (RTLS) ，而RTLS 装置正越来越多地转向蓝牙 5.1 测向技术，因为它结合了高精度室内定位和低功耗蓝牙硬件的低成本、低部署成本优势。在快包平台的蓝牙定位相关开发需求也朝着更高精度、更低功耗的方向发展。今天快包分析师将推荐相关开发需求以及满足开发需求的低功耗、低成本蓝牙模块。同时也介绍了蓝牙实时定位技术的2种实现方式。

快包项目推荐

项目名称：幼儿园蓝牙定位手环方案

项目详情：

1、幼儿园蓝牙定位手环方案；

2、低功耗；

3、定位精度高；

4、方案细节、预算详谈。

找成熟方案、项目定制开发、想兼职接项目赚钱，请扫描二维码，我们即刻与您对接！

蓝牙实时定位技术的实现方式

蓝牙可以通过以下2种方式实现室内 RTLS 技术：

1、蓝牙接收信号强度指示器 (RSSI)

Received Signal Strength Indication(RSSI) 蓝牙接收信号强度指示器支持 RTLS，通过比较接收信号强度和已知的信标位置，使设备能够确定与其附近的蓝牙信标的大致距离。与 Wi-Fi 指纹或 ToF 相比，RSSI 所需的能耗量更少，成本更低，但其精确度有限。RSSI 的准确性会因环境因素的影响而进一步降低，如湿度和机器人，或者人在设施中移动将干扰蓝牙信号水平。

如果室内定位精度要求不高，基于RSSI的定位技术完全可以满足。而且，现阶段对于作为节点的传感器，都能够完成发射测试信号功率的任务。主要进行实验时，节点发送数据包，也获取RSSI的测量值。该定位技术既无需额外硬件，又能完成复杂信息的分析处理，减小通信消费，节约成本，比较适用于无线传感器网络的定位系统。

上述定位方式通过信号强度估算距离，其精度一般为1到10米，该精度无法满足市场要求，针对该问题，蓝牙5.1引入了到达角（AoA）和出发角（AoD）寻向算法，实现厘米级定位。AoA 通常用于跟踪资产的位置，而 AoD 则是使机器人能够以高精确度、低延迟来确定其在设施中的位置的首选技术。AoD相比于AoA，实现起来也更复杂，目前主要的还是应用AoA方案来实现定位。

2、AoA定位

即蓝牙接收器拥有复数个天线，发射天线与每个接收天线距离有差异，故发射出的信号在每个接收天线有接收时差，就可以计算出相位差。

蓝牙 AoA 是最新、最准确的室内 RTLS 技术。定位精度10~30cm；除了高精确度外，其能耗相对较小且成本低。然而，与其他替代方案相比，这种方法的实施更为复杂。适合资产标签定位，体育场人员定位及养老院定位系统。

对于开发者来说，利用射频信号来获得计算收发器位置所需的AoA和AoD数据的射频 (RF) 同相和正交 (IQ) 信息极具挑战性，并且需要整合多个天线。即使能够捕获 AoA 和 AoD 数据，在准确判定被追踪物品的位置之前，位置计算也会因众多因素而变得复杂，这些因素包括多路径传播、信号极化、传播延迟、抖动、噪声等等。

对开发者来说，幸运的是完整的蓝牙 AoA 和 AoD 解决方案包括了 IQ 数据收集和预处理、多路径成分抑制、环境因素补偿和天线间的相互耦合。快包分析师推荐TI CC2642R蓝牙模块 串口透传蓝牙5.2主从一体机。

RF-BM-2642B2 是基于TI CC2642R 为核心自主研发的蓝牙 5.2模块。模块除了集成负责应用逻辑的高性能 ARM Cortex-M4F 处理器与一个专用于负责射频核心的ARM Cortex-MO 处理器之外还具有非常有特色的 16bit 低功耗传感器处理核心。具有 352KB 的可编程闪存和 88KB 超低泄漏 SRAM。支持AOA/AOD，定位精度最高30 cm；支持低功耗蓝牙5.2并向下兼容低功耗蓝牙5.0等。

获取蓝牙模块详细信息，请扫二维码