新品发布丨单芯片实现机器人关节驱动所需的高性能应用处理、实时通信、小型化功能

发布时间：2025-01-16 阅读量：2332 来源: 我爱方案网作者: bebop

摘要：由于机器人关节驱动对于其PCBA体积敏感，所以其采用芯片多为较小封装，且电机驱动通常设计为一板拖多电机的形式，这对于MCU的处理能力会有较大的要求，一般要求其具有主频150MHZ以上的算力。针对需求日益高涨的机器人市场，我爱方案网平台推荐机器人关节电机的专用控制系列芯片先楫HPM6E8Y，主频600MHz，集成2个以太网PHY收发器，内置4M flash，支持EtherCAT从控制器，满足机器人控制实时响应通信需求及小型化应用。

扫码可申请免费样片以及获取产品技术规格书

机器人技术的迅猛发展已经在多个领域引起了革命性的变革，从制造业到医疗保健，再到日常生活，都遍布各类机器人的身影。按照国际机器人协会预测，2021年到2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，中国的人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。

CES 2025是全球人形机器人企业集体交答卷的一个舞台，多款机器人产品竞相炫技。

TCL公司发布了名为Ai Me的“全球首款模块化AI伴侣机器人”。这款机器人可通过摄像头录制视频，并通过AI技术识别物体。作为一款陪伴型机器人，这款产品能够陪伴孩子、解答问题、控制智能家居等。

日本Jizai公司推出了一款外形酷似台灯的六足机器人Mi-Mo。这是一款能自行“思考、行动并作出适应”的通用型AI机器人。当观众向Mi-Mo打招呼时，它会抬脚点头致意。

以四足智能机器人“出圈”的中国宇树科技公司，在本次展会上利用Go2机械狗和G1人形机器人，展示了一系列先进的机器人技术，如倒立、后空翻、爬楼梯和跨越障碍物等。Go2机械狗配备了智能视觉识别功能、3D雷达自导航系统，能够在复杂环境中灵活移动。

法国Enchanted Tools公司推出的人形机器人“Mirokai”外表可爱，动作灵活，具备高度智能化的交互能力，能理解人类语言、执行复杂任务，甚至展现出一定的创造力和情感表达能力。

实现机器人关节电机高精度控制的国产芯片

CES 2025也是机器人展示前沿技术与完备产业链的一个舞台。

在机器人的运动控制中，伺服电机扮演着关键的角色，它们为机器人的关节提供了动力和精确的运动控制。过去提到伺服控制，总和高精度、高技术、高成本分不开，随着应用要求提高，紧凑的设计和多功能集成已经成为未来趋势。

在CES 2025中，先楫半导体近期推出针对机器人关节电机的专用控制系列芯片先楫HPM6E8Y，将电机驱动、伺服控制和位置传感器都集成在一颗芯片当中，帮助开发者更简捷、高效的完成机器人关节电机控制方案。

先楫HPM6E8Y内置：RISC-V双核，4M flash。更加简洁的电路设计，可减小控制板体积，适用于机器人各类关节电机及车轮电机，利于节约空间，便于集成化系统开发；6E8Y还集成了增加内置2个PHY，不仅支持EtherCAT从控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），还支持多达3个外部端口的时间敏感网络（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太网交换机，同时拥有32通道高分辨率PWM输出及∑∆数字滤波器，为高精度运动控制系统量身打造出色的硬件平台。

快速验证方案

先楫半导体提供机器人关节伺服演示系统方案，助力芯片快速验证进程。

该方案的特点：

内置HPM6E8Y芯片
支持CiA402（CSV，CSP）
支持FOE（OTA）
S曲线
保护功能：过流，过压，欠压，过温，飞车，编码器断线
支持hpm_monitor_studio

扫码可申请免费样片以及获取产品技术规格书

相关资讯

RK3506工业网关实战：打通工业边缘“采集-转换-传输”全链路！

本文是一次围绕工业网关核心任务展开的技术验证，而非单纯的产品介绍。测试平台选用 MYD-YR3506 开发板，搭载 MYC-YR3506 核心板，基于瑞芯微 RK3506 处理器与 Ubuntu 22.04 环境，对 Modbus 采集、MQTT 上云和 IEC104 规约交互三条链路进行了完整验证。

MYD‑LMX9X V2.0.0发布：采用EdgeLock® 硬件级防护

我们正式发布 MYD-LMX9X 平台 V2.0.0 软件版本。本次升级以系统安全为核心，集成 EdgeLock® Secure Enclave 硬件信任根，完整实现安全启动 (AHAB) 、安全存储、安全 OTA 升级三位一体防护体系。

支持14KW双充！低成本国产MCU开发的充电枪方案合集

方案具有最大6.6kW单枪充电能力及双充14kW扩展功能，可灵活匹配不同家庭充电需求

单芯片驱动双路无刷电机，两款主流无人机FOC电调方案上新！

新一代无人机电调方案解决了传统方案响应滞后、调速不平顺，导致拍摄画面抖动、飞行动作不跟手等难点

瑞芯微全新AI芯片RK3572发布，RK3688和250TOPS+的RK1899紧随其后！

瑞芯微RK3572采用8nm工艺制程，8核心，带有两个Cortex-A73大核，和6个Cortex-A53小核