发布时间：2025-02-21 阅读量：4178 来源: 我爱方案网 作者: bebop
HPM6E8Y系列MCU内置RISC-V双核，集成2个以太网PHY收发器，不仅支持EtherCAT从控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），还支持多达3个外部端口的时间敏感网络（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太网交换机，同时拥有32通道高分辨率PWM输出及∑∆数字滤波器，为高精度运动控制系统量身打造出色的硬件平台。HPM6E8Y系列能够确保以太网通信的高度实时响应与极低延迟，完美适用于小空间、大算力、强通信的高性能伺服电机控制、机器人运动控制等工业自动化场景。
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快速验证方案 先楫半导体还提供机器人关节伺服演示系统方案，助力芯片快速验证进程，据了解，搭载HPM6E8Y的关节模组方案，较传统DSP+FPGA架构成本降低35%，体积缩减42%，已在多家头部企业的灵巧手、膝关节模组中完成验证导入。 该方案的特点： 内置HPM6E8Y芯片 支持CiA402（CSV，CSP） 支持FOE（OTA） S曲线 保护功能：过流，过压，欠压，过温，飞车，编码器断线 支持hpm_monitor_studio
产品优势 1. 全链路的高带宽、高实时性通信 机器人的运动控制需要兼顾通信的高实时性及高带宽，以确保机器人能够迅速响应外部指令和环境变化。HPM6E8Y系列通过内置的SOC高速总线扩展EtherCAT从站控制器，提供卓越的通信数据带宽，完美满足了从运动控制器到执行器之间的全链路高速通信需求，确保数据传输的高效与流畅。 2. 高度集成化 机器人发展的一个重要趋势是小型化，鉴于各类电子控制系统的空间有限，需要严格控制电路板PCB的面积。HPM6E8Y系列MCU芯片在提供小尺寸封装的同时，片上集成了各类模拟数字接口，甚至集成了通讯接口的物理层收发器，如Ethernet PHY等，可以有效减少外部器件使用，减小PCB尺寸。 3. 精确控制感知系统 伺服电机的精准控制得益于先进的控制感知系统，是实现机器人精确运动和操作的关键。HPM6E8Y系列内置领先的外设，如拥有100ps的高分辨率PWM模块，集高速转换和高分辨率于一体的16位ADC，Sigma-Delta滤波器，以及片上DAC，运算放大器，高速比较器等，为运动控制的执行和感知提供坚实的保障。 4. 高算力，低功耗 机器人运作需要处理大量的传感器数据，并运行复杂的运动控制算法。HPM6E8Y系列主频高达600 MHz，其性能表现卓越达到了3390 CoreMark™的基准测试分数，同时还具备1710 DMIPS的处理能力，能够支持高强度的数据处理和算法运行，并且在保证性能的同时，实现低功耗设计，以延长使用寿命或降低能耗。 典型应用 仿生机械狗关节、教育机器人手臂等需要低延迟、中等精度的场景。HPM6E8Y系列增强的运算能力与资源容量为复杂算法提供硬件支持。 扫码可申请免费样片以及获取产品技术规格书
本文是一次围绕工业网关核心任务展开的技术验证，而非单纯的产品介绍。测试平台选用 MYD-YR3506 开发板，搭载 MYC-YR3506 核心板，基于瑞芯微 RK3506 处理器与 Ubuntu 22.04 环境，对 Modbus 采集、MQTT 上云和 IEC104 规约交互三条链路进行了完整验证。
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