大联大联合ST与天合智控推出厘米级定位方案，赋能无人机/农业/智能设备升级

【导读】2025年4月17日，大联大控股旗下友尚集团发布重磅行业解决方案——基于意法半导体STA8135三频GNSS芯片与天合智控TH1100高精度模组的厘米级定位系统。该方案通过创新整合ST新一代多星座接收芯片与天合智控自研RTK算法，突破性实现动态环境下1.2米水平精度，特别针对无人机航测、农机自动驾驶、智能割草机等场景打造，为亚太地区智能化设备提供全天候高精度定位支撑。

图示1-大联大友尚基于ST和天合智控产品的高精度定位系统应用方案的展示板图

近年来，随着无人机、测量测绘、农机自动驾驶、驾考驾培、智能割草机等多个领域的蓬勃发展，GNSS（全球导航卫星系统）在市场的需求不断攀升。在此背景下，大联大友尚基于ST STA8135芯片和天合智控TH1100模组推出高精度定位系统应用方案，旨在满足日益增长的高精度定位需求，帮助各行业实现智能化升级。

图示2-大联大友尚基于ST和天合智控产品的高精度定位系统应用方案的场景应用图

STA8135是ST新一代三频高精度定位芯片，支持多星座、多频段信号接收，具备厘米级定位能力，结合天合智控的RTK（实时动态定位）算法，能够更好地满足各应用市场对高精度定位的需求。

天合智控专注于智能网联汽车关键部件的研发与生产，同时在高精度导航定位领域积累了丰富的技术与工程经验。公司通过自主研发的系统架构、核心算法和硬件设计，推出了一系列高精度定位产品，包括高精度定位模组、组合导航模组、定位终端（VPNS）、高性能惯性组件（MEMS-IMU）以及车载卫导天线等。此次方案应用的TH1100模组基于STA8135芯片，支持同时接收GPS、GLONASS、Galileo、BDS和QZSS等多个星座的三频信号（L1+L2+L5），并通过外置RTK算法实现厘米级定位精度。此外，TH1110模组内置惯性测量单元（IMU），具备航迹推算能力，即使在弱卫星信号或无信号环境下，也能通过融合IMU数据、GNSS测量、车辆速度信息和动力学模型，持续提供精准的定位信息。

图示3-大联大友尚基于ST和天合智控产品的高精度定位系统应用方案的方块图

天合智控的技术优势弥补了ST STA8135 GNSS芯片在RTK算法上的短板，使本方案能广泛应用于无人机、农业机械、智能设备等领域，为其提供高精度定位支持，使之在复杂的环境下仍能保持卓越的定位性能，从而显著提升作业效率。

核心技术优势：

  ●    可通过配置固件切换频段：L1+L2/L1+L5/L1+L2+L5；

  ●    支持“重感知/轻地图”和“高精地图RTK”两种智驾应用场景；

  ●    支持RTK和PPP-RTK；

  ●    天合可提供外置双频RTK、三频RTK算法和惯导算法；

  ●    支持PVT/Raw Data输出；

  ●    天合提供定制GNSS天线及模组适配解决方案；

  ●    支持E6频段和HAS服务；

  ●    支持国标。

方案规格：

  ●    尺寸：17.0mm×22.0mm×3.1mm；

  ●    工作温度：-40℃~105℃；

  ●    存储温度：-40℃~105℃；

  ●    封装：54-pin LGA；

  ●    接收频段：

      ○ GPS（L1 C/A、L2C、L5）；

      ○ GLONASS（L1OF、L2OF）；

      ○ BeiDou（B1C、B1I、B2a、B2I）；

      ○ GALILEO（E1、E5a、E5b、E6）；

      ○ QZSS（L1 C/A、L2C、L5）；

      ○ NAVIC - former IRNSS（L5）。

  ●    功能：三频GNSS导航定位模组；

  ●    默认星座：GPS＋Galileo＋BDS＋GLONASS；

  ●    水平定位精度：<1.2m；

  ●    RTK算法SDK（外置）：可配合外部SOC的方式支持；

  ●    速度精度：无辅助<0.1m/s；

  ●    1PPS精度：20ns；

  ●    TTFF（AGNSS关闭）：

      ○ 冷启动：35s；

      ○ 温启动：30s；

      ○ 热启动：1.5s。

  ●    灵敏度：

      ○ 捕获：-147dBm；

      ○ 跟踪：-160dBm；

      ○ 重捕获：-153dBm。

  ●    接口：UARTx1，默认460800bps；

  ●    时间脉冲信号频率：1Hz；

  ●    协议：NMEA0183，RTCM；

  ●    天线类型：有源天线；

  ●    电压范围：1.7V~3.6V，典型值3.3V；

  ●    备用电压：1.7V~3.6V，典型值3.3V；

  ●    功耗：260mA@3.3V；

  ●    质量与可靠性：按照IATF 16949:2016标准生产。

通过STA8135芯片的多频段自适应能力与天合智控的惯导融合算法，该方案在隧道、城市峡谷等复杂场景下仍能保持持续定位能力。其工业级设计（-40℃~105℃宽温域）与IATF 16949标准制造工艺，确保产品在农业机械、车载驾考等严苛环境中的可靠性。目前该17×22mm微型化模组已开放样片申请，助力行业客户快速实现厘米级定位产品落地，更多技术细节可通过大联大官方网站获取。