量产型高压伺服EtherCAT驱动器方案上新，原理图&代码开源，支持定制！

作为工业4.0通信标准的核心载体，EtherCAT总线伺服驱动器的核心竞争力体现在高性能与低成本的统一。主站仅需标准以太网端口，从站通过专用控制芯片（如NXP RT1180）集成EtherCAT协议栈，省去脉冲模块或模拟量转换硬件，显著降低硬件成本 。更关键的是，其有效数据载荷率超90%，100Mbps带宽下可同步控制64轴伺服且周期≤250μs，CPU负载较传统方案降低25%-30%。

EtherCAT 技术在中国工业领域有广泛的应用，但使用的MCU芯片均被国外品牌垄断，在此背景下，国产高性能MCU厂商先楫半导体推出得到德国Beckhoff 正式授权的国产EtherCAT从站控制芯片——HPM6E00。

HPM6E00系列是国内首款拥有德国倍福公司正式授权的EtherCAT从站控制器的高性能MCU产品，具备高性能运动控制、高实时工业以太网互联的特性，提供RISC-V双核、多达3端口千兆以太网路由模块，支持多种工业以太网协议和时间敏感网络 (TSN: Time-Sensitive Networking)，普遍适用于高性能伺服电机控制、机器人运动控制、数据传输系统和监控系统等场景。

先楫半导体还推出了基于HPM6E00开发的高压伺服EtherCAT从站驱动器方案和全套伺服驱动器整机方案，方案整套代码开源可交付，更方便工程师设计开发相应方案。

先楫HPM6E00高压伺服EtherCAT从站驱动器方案

接口说明图

先楫HPM6E00伺服驱动器支持单相AC~90V- AC~253V 电源供电，配合100W~750W 高响应伺服电机（电机搭配17位绝对值编码器），实现全闭环功能，电机运行安静平稳。该方案支持适配电机、支持EtherCAT总线控制，支持DI输入和DO输出，具备过流、过压、过载等保护。该方案应用于电子制造、锂电、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以其高性能实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制，提高系统的响应速度和生产效率。

• 支持COE、FOE+OTA等功能
• 完全开源的软件，包含CiA402、三环控制的源码
• 配套商用和开源主站：基于HPM6800
• 支持多种模式：CSP\CSV\CST\PP\PV\HM
• 完整的位置、速度、力矩三环控制
• 量产级的参考方案，能帮助客户快速进行产品设计和交付
• 支持第三方付费定制开发

规格参数：

• MCU：HPM6E80 (只使用了CPU0)
• 输入电压范围：AC~90V- AC~253V
• 额定功率：750W
• 额定电流：5A
• 额定转速：3000RPM （根据适配电机）
• 适配电机：5对极伺服电机
• 编码器：电机适配17位绝对值编码器(多摩川)
• 支持通讯方式：EtherCAT (支持CiA402协议)

支持功能：

• 支持的操作模式：CSP，CSV，CST， PP、PV
• 丰富的回零HM模式；
• 位置、速度、力矩三环控制；
• 上电软起动、掉电电机绕组短路等；
• 保护功能：过流、过压、欠压、过载、堵转、过热等

扫码可获取免费样片、技术规格书以及整套源码