【原理图&源代码可交付】750W EtherCAT伺服电机驱动器方案助力国产化快速导入

（典型伺服系统组成结构图）

基于 EtherCAT伺服运动控制使得网络伺服运动控制系统实时性更高（100个伺服轴的通讯仅需100us 就可为所有轴所需的参数，同时还能报告其状态参数），拓扑结构更加灵活，可扩展性更好，安全性更高；同时有利于企业生产系统网络与管理系统网络的结合，提高现代制造的管理水平，改造升级现代制造业；

通过充分使用丰富的PC硬/软件资源和低成本且可共享的网络资源，有助于降低网络运动控制系统成本。EtherCAT技术具有带宽利用率高、兼容性好、可靠性高、抗干扰性强、拓扑灵活等优势特点，使其在工控界迅速普及，各家厂商纷纷推出了基于EtherCAT技术的伺服产品。

我爱方案网分析师推荐基于先楫高性能MCU HPM6E00开发的即插即用的EtherCAT伺服驱动器方案，方案源代码&原理图开源可交付，能帮助设备终端商实现国产化快速导入的需求。

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先楫HPM6E00伺服驱动器支持单相AC~90V- AC~253V 电源供电，配合100W~750W 高响应伺服电机（电机搭配17位绝对值编码器），实现全闭环功能，电机运行安静平稳。该方案支持适配电机、支持EtherCAT总线控制，支持DI输入和DO输出，具备过流、过压、过载等保护。该方案应用于电子制造、锂电、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以其高性能实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制，提高系统的响应速度和生产效率。

• 支持COE、FOE+OTA等功能
• 完全开源的软件，包含CiA402、三环控制的源码
• 配套商用和开源主站：基于HPM6800
• 支持多种模式：CSP\CSV\CST\PP\PV\HM
• 完整的位置、速度、力矩三环控制
• 量产级的参考方案，能帮助客户快速进行产品设计和交付
• 支持第三方付费定制开发

规格参数：

• MCU：HPM6E80 (只使用了CPU0)
• 输入电压范围：AC~90V- AC~253V
• 额定功率：750W
• 额定电流：5A
• 额定转速：3000RPM （根据适配电机）
• 适配电机：5对极伺服电机
• 编码器：电机适配17位绝对值编码器(多摩川)
• 支持通讯方式：EtherCAT (支持CiA402协议)

支持功能：

• 支持的操作模式：CSP，CSV，CST， PP、PV
• 丰富的回零HM模式；
• 位置、速度、力矩三环控制；
• 上电软起动、掉电电机绕组短路等；
• 保护功能：过流、过压、欠压、过载、堵转、过热等

先楫HPM6P00低压脉冲伺服方案

方案基于先楫高性能MCU HPM6P00系列MCU开发，双核600MHz，1M flash，RISC-V内核，自主可控程度高，整个硬件电流执行周期仅需200ms，完全做到PWM占空比即时更新，大大提高了电流环的宽度，充分提升系统的快速响应和鲁棒性。方案支持0~72VDC输入，脉冲分频输出；支持RS485\RS232\CANFD\USB等丰富通讯方式，适用于数控机床、锂电、3C、太阳能、自动化产线、纺织等场景。

方案详细规格参数如下图：

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