低空经济再进一步！小鹏发布全栈自研飞行汽车控制系统专利

小鹏飞行汽车又有新进展了，发布全新专利，有效解决解决飞行车辆控制效率低的问题。

据天眼查APP显示，广东汇天航空航天科技有限公司申请了“飞行车辆的控制方法、系统、飞行车辆和计算机程序产品”专利获授权。

专利摘要称，本发明公开了一种飞行车辆的控制方法、系统、飞行车辆和计算机程序产品。其中，飞行车辆上部署有增程器、曲轴和气缸，曲轴和气缸共同用于为增程器提供动力源，该方法包括：在增程器启动的过程中，采集飞行车辆的曲轴位置信号和气缸点火信号，其中，曲轴位置信号用于表示曲轴的旋转位置，气缸点火信号用于表示气缸的点火信号；基于曲轴位置信号和气缸点火信号，确定增程器的点火角；基于点火角，触发调整增程器的第一振动信号；基于调整后的第一振动信号，触发调整飞行车辆中座椅的第二振动信号，其中，调整后的第二振动信号小于调整前的第二振动信号，座椅随增程器振动而振动。本发明以解决或部分解决飞行车辆的控制效率低的技术问题。

据了解，小鹏汇天的发展历程可以追溯到2013年3月20日，其前身——东莞汇天成立。小鹏汇天的前身东莞汇天成立于2013年，于2016年开始重要里程碑——第一代飞行汽车原型机测试，开展了测试飞行。

2018年原型机完成载人首飞，累计飞行架次达到1500余次，展现了其卓越的性能。到了2018年，这一原型机更是完成了载人首飞。紧随其后的是2019年，旅航者T1也成功首飞，进一步验证了小鹏汇天在飞行汽车领域的实力。2020年是小鹏汇天腾飞的一年，双人原型机载人首飞成功，旅航者X1也顺利首飞，同时，何小鹏和小鹏汽车共同投资控股小鹏汇天，为其未来发展注入了更多动力。

截至目前，小鹏汇天已推出五代产品，最近一代飞行汽车产品为旅航者 X2 ，于 2021 年亮相并在国内实现首飞。本月初，旅航者 X2 走出国门，在迪拜民航局监管下通过特定运行风险评估，获得了在迪拜开展海外首次公开飞行的许可，并完成了海外公开首飞。

作为中国低空经济领域的先行者之一，小鹏汇天航空近年来持续加大在飞行器动力系统、智能控制、人机交互等方向的研发投入。此次专利的授权，既是其技术积累的体现，也预示着公司在打造全栈自研飞行汽车平台的道路上又迈出坚实一步。未来，在公司的持续技术积累下，更多难题定会迎刃而解，从而实现将飞行汽车落地实际应用，开启出行新篇章。