ST工业步进电机高精度控制方案：以太网+CAN总线实现精准多轴联动！

步进电机是利用电磁学原理，将电能转换为机械能，是由缠绕在电机定子齿槽上的线圈驱动的。通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。

每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

快包分析师推荐意法半导体研发的工业步进电机控制板方案，方案支持同时控制3路步进电机，实现多轴联动，适用于工业自动化控制、工业机器人、医疗仪器、智能控制、制水系统等领域。

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基于STM32F407的3路工业步进电机控制板方案

该工业电机控制板是基于STM32F407研发的，具备丰富的接口，支持1路CAN、1路NPN干接点输入、6路起/止位、3路步进电机等接口。易扩展的总线式设计，机动灵活的扩展能力，方便用户即插即用。

方案特点：

· 采用STM32F407微控制器，主频高达168MHz

· 集成以太网MAC10/100接口，支持高速数据传输

· 支持1路CAN，1路NPN干接点输入，6路起/止位接口

· 支持同时控制3路步进电机，实现多轴联动

· 总线式设计易扩展

APM32F035步进电机驱动器方案

步进电机驱动器是基于APM32F035系列MCU研发的，本方案将输入的脉冲对步进电机进行稳定的驱动控制。具有高可靠，多种工作模式，快速响应，低噪声，输出力矩准确。同时具有过压保护，短路保护。

方案特点：

· 基于APM32F035系列MCU，主频高达72MHz.电机专用PWM：支持互补，刹车，可与M0CP联动。M0CP协处理器可以使运算时间更短

· M0CP协处理器可以使运算时间更短

· 内部集成4路独立运放模块，在进行电机相电流采样时不需要外置运放进行信号调制

· 8档电流选择，15档细分选择实现更高的分辨率和平滑性。可设置静止半电流模式极大减少电机发热

· 备过流保护、和欠压保护功能，可以有效保护步进电机和驱动器的安全运行

· 具有脉冲输入、方向输入和使能输入接口，通过接收控制器的输入信号来控制步进电机运动

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旗芯微FC7300电机控制开发板

方案基于旗芯微FC7300开发，支持应用ASIL-D+ASIL-B功能安全等级多核配置。主频高达300MHz，带有10个CAN-FD口，1个千兆网口并支持TSN功能。芯片内部集成了8MB的Flash及1.1MB SRAM空间。FC7300产品家族包含EVITA Full+级别的HSM信息安全功能支持，适用于域控制器、悬架控制系统等车规级应用。

方案特点：

· 支持工业以太网和车载以太网1000Base-T1

· 板载USB转UART电路

· 支持6路CAN(FD)、4路LIN接口

· 3路SENT接口

· 1路EEPROM、1路SPI Flash

· 产品通过AEC-Q100 Grade1等级认证

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