支持EtherCAT通信，单MCU即可驱动四轴电机+HMI的驱显一体伺服方案上架！

在工业4.0与智能制造的浪潮下，高端数控机床与多关节工业机器人对伺服驱动系统的体积、成本及多轴同步性能提出了极致要求。传统的四轴伺服方案往往由“独立HMII+Ether CAT/NVUC等控制器+伺服驱动器（多个组成）的拓扑结构，不仅控制链路长、延时不可控，且多轴协同精度极易因通信带宽瓶颈而受限。

在此背景下，我爱方案网推荐基于国产RISC-V架构的高性能微控制器（如先楫半导体HPM6750系列）开发的一体化单芯片解决方案。

该方案依托主频816MHz的双RISC-V内核与高达9000 CoreMark的算力，实现了对四轴FOC矢量控制的集中处理；此外，该芯片通过片内2D图形加速引擎与丰富的显示接口，将触控人机界面（HMI）无缝集成于同一芯片内，直接驱动工业串口屏与状态监视面板。

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实战方案推荐：

先楫HPM6750单芯片4轴驱显一体伺服方案

（先楫四轴电机方案）

展品简介：

四轴伺服解决方案采用高性能的 HPM6750 作为主控，单芯片实现 HMI 与四轴伺服运动控制，稳定性好、响应速度快、控制精度高，无需总线通信反馈与交互控制，片内完成所有数据采集、处理和显示，对伺服控制和四电机的同步控制效率大大提高。

展品特点：

816MHz 主频控制器，性能强悍

多伺服电机控制，高精度位置控制

集传感器数据采集、显示、交互、多电机控制于一体

相比模块化的伺服控制系统，方案性能和效率大大提高

应用领域：机器人，机械臂

HPM6750芯片资源介绍

HPM6750采用双RISC-V内核，主频达816MHz ，凭借先楫半导体的创新总线架构、高效的L1缓存和本地存储器，创下了MCU 高于 9000 CoreMark和 4500以上 的DMIPS性能新纪录。除了高算力RISC-V CPU，HPM6700系列产品还创造性地整合了一系列高性能外设：包括支持2D图形加速的显示系统、高速USB、千兆以太网、CAN FD等通讯接口，高速12位和高精度16位模数转换器，面向高性能电机控制和数字电源的运动控制系统。

HPM6200四轴伺服驱控方案

方案基于HPM6200系列RISC-V高性能微控制器，集成高精度控制外设与丰富通信接口，通过单轴FOC控制与同步定时器实现四轴固定相位差协同驱动。软件系统覆盖预定位、S曲线规划及多环控制等完整控制链路，并集成通信与同步管理。

HPM6200驱控硬件采用控制板与功率板分离架构，控制板负责通信、调试、PWM信号生成及信号采集，功率板集成驱动、采样、编码器与电源接口，构成高集成度伺服驱控系统。

方案优势：

· 搭载主频超600MHz的双RISC-V内核，支持双精度浮点与DSP扩展，具备3390 CoreMark高算力。

· 集成4组8通道增强型PWM，其中2组调制精度达100ps，并内置可编程逻辑阵列（PLA），支持自定义波形生成与复杂信号控制。

· 通过同步定时器实现多轴间固定相位差协同，结合预定位、S曲线规划及位置/速度/电流环等全链路控制算法。

· 3个16位ADC（最高4MSPS）与24路模拟输入通道，集成Σ-Δ数字滤波器（SDM）提升控制精度。

· 支持高速USB、多路CAN-FD、LIN、UART/SPI/I²C等接口，可扩展EtherCAT、CANopen协议，适配多种编码器与传感器接口。

· 依托高精度PWM、ADC及可编程逻辑，可同步实现伺服驱动与数字电源管理，适用于多轴机器人、高端数控等复杂场景。

• 内置 FFT/FIR协处理器，实现快速的FFT计算，对于电流、电压信号进行实时分析，助力电机预维护功能。

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