【原理图&代码开源可交付】龙芯主控，支持EtherCAT通信的全国产总线型伺服方案上新！

当前工业自动化设备向高速化、高精度化发展已然成为了大势所趋，对于设备制造商而言，传统的脉冲控制方案逐渐暴露出局限性，EtherCAT总线控制正成为越来越多厂家的选择。

EtherCAT 自2003年推出以来，凭借其独特的实时通讯机制，已成为全球应用最广泛的工业实时以太网协议之一，在数控机床、木工机械、包装设备、机器人等对精度要求较高的领域得到广泛应用。

在此背景下，我爱方案网推荐基于龙芯/先楫/极海高性能MCU开发的低压伺服驱动器方案，硬件实现全国产化，方案源代码&原理图开源可交付，能帮助设备终端商实现国产化快速导入的需求。

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龙芯2K0300总线型伺服驱动器方案

（图源控汇智能）

方案核心主控采用基于龙芯中科2K0300工业级芯片的自研PLC，采用自主龙芯指令集（LoongArch™），1GHz主频，自带硬件ECC校验。具备高可靠、强抗干扰、低功耗、高实时性的工业特性，承担整套系统的逻辑运算、算法调度、总线指令下发与设备协同管控工作，实现运动控制核心主控国产化替代。

方案规格：

先楫HPM6E00伺服驱动器方案

方案介绍：

方案支持单相AC~90V- AC~253V 电源供电配合 100W~750W 高响应伺服电机，实现全闭环功能，使得电机运行安静平稳，工艺实现丰富精准。 支持适配电机 支持 EtherCAT 总线控制，支持 DI 输入，支持 DO 输出，具备过流、过压、过载等保护。

方案参数：

· 输入电压范围：AC~90V- AC~253V

· 额定功率：750W

· 额定电流：5A

· 额定转速：3000RPM （根据适配电机）

· 适配电机：5对极伺服电机

· 编码器：电机适配17位绝对值编码器(多摩川)

· 支持通讯方式：EtherCAT (支持CiA402协议)

方案框图：

成功案例：

某头部锂电池制造商采用基于HPM6E00高性能总线型伺服器方案，实现了锂电池卷绕机的新一代智能张力控制。通过600MHz双核处理器实现≤1ms控制周期，卷绕速度从12m/min提升至16m/min，效率提高35%；集成FOE+OTA功能使年维护工时从120小时降至72小时，结合开源CiA402协议栈节省开发成本，运维总成本降低40%。三环控制算法将待机功耗从45W降至35W，宽电压输入（AC90-253V）适应电压波动，整体能耗优化22%，显著提升了智能化水平和运行效率。

极海APM32F425/427系列总线型低压伺服方案

方案介绍：

方案基于极海自主研发的APM32F425/427系列高性能拓展型MCU，搭载Arm® Cortex®-M4F内核，主频240MHz，提供丰富的外设接口，支持位置、速度、转矩三种闭环控制模式，可无缝覆盖精密定位、平稳调速、恒力输出等绝大多数伺服应用场景。

方案参数：

· 输入电压：20-70V

· 典型功率：400W

· 额定输出电流（Arms）：10

· 最大输出电流（Arms）：25

· 控制周期：62.5us（16kHz）

· 转速范围：-4000~4000rpm

· 编码器类型：增量编码器、绝对值编码器（RS485）

· 控制模式：力矩模式、速度模式、位置模式

应用场景：