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方案适用于入门级商用无人机设计，可用来驱动由6S锂聚合物电池组或任何等效直流电源供电的任何三相无刷电机(或PMSM)，峰值电流高达30A。

方案可提供完整的预配置固件包(STSW-ESC001V1)，设计人员就可利用STEVAL-ESC001V1快速开发他们的应用，实现具有三分路电流读数、速度控制和完全有源制动的无传感器磁场定向控制算法。

方案优势：

1、实现无传感器FOC算法的电子调速器完整参考设计

2、专为配备6S锂聚合物电池组或具有等效直流电源的系统设计的无人

3、电调已准备好与任意标准飞行控制单元(FCU)通信:PWM或CAN

4、温度过热保护:

5、额定工作电压范围:3S-6S锂聚合物电池直流电压水平(11.1至22.2伏)

6、最大RMS输出电流:20安培

7、目标应用:用于遥控车辆的电机驱动:电动汽车、直升机、卡车等。-任何三相BLDC或PMSM电机应用

Microchip dsPIC33EP32MC204 无人机 FOC 电调方案

（图源大联大 下同）

FOC电调参考设计基于微芯dsPIC33EP32MC204开发设计，是一个低成本的评估平台，适用于四旋翼/无人机应用。螺旋桨由三相永磁同步或无刷电机驱动。