发布时间:2024-07-3 阅读量:7550 来源: 我爱方案网 作者: bebop
EtherCAT(用于控制自动化技术的以太网)是由德国倍福公司(Beckhoff) 开发, EtherCAT技术协会监管,用于工业自动化应用设备、传感器和可编程逻辑控制器 (PLC))的实时工业以太网标准,适用于自动化工厂网络中的所有设备:如自动化控制器、操作员界面、远程输入/输出单元、传感器、传动器、伺服驱动器等。
一般来说,一个EtherCAT网络,由一个主站(Master)与多个从站(Slave)所组成,就如同下面的架构图所示,一个网络中只能有一个主站,由这个主站负责跟所有的从站沟通,不同于传统的通信协议,比如Modbus/TCP是属于一问一答的方式,会造成网络数据包的增加,数据延迟也较长,这就像是传统的小吃摊面店一样,老板跑进跑出又要煮菜又要端菜,效率很低。
图:EtherCAT网络架构图(来源:研华科技)
EtherCAT是一个环状的网络,类似回转寿司的概念。EtherCAT主站发送一个报文,报文经过所有节点。EtherCAT从站设备高速动态地(on the fly)读取寻址到该节点的数据,并在数据帧继续传输的同时插入数据。这样数据帧的传输延时只取决于硬件传输延时。当某一网段,或者分支上的最后一个节点检测到开放端口(无下一个从站)时,利用以太网技术的全双工特性,将报文返回给主站。EtherCAT 报文的最大有效数据利用率达 90% 以上,而由于采用全双工特性,有效数据利用率理论上高于 100 MBit/s。
图:EtherCAT的运行原理(来源:EGT)
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一般定位追踪可使用GNSS技术,引入NB-loT的作用主要是为了利用云平台实现管理
工业智能化发展使大量工业设备需要接入网络以实现数据采集、远程监控和设备控制等功能
工业场景对芯片的实时性、稳定性和接口扩展性要求严苛,需支持极端温度(-40℃~85℃)、抗电磁干扰等特性 。
YT8011A系列产品拥有完全自主知识产权,是一款兼容车载以太网百兆100BASE-T1和千兆1000BASE-T1标准的以太网收发器
每台新能源乘用车需配备5~8只高压直流继电器。