售价399美元，24小时卖了260万美元！瑞芯微SoC开发的机器鸭国外卖断货了

近日，AI开源社区Hugging Face旗下机器人公司Pollen Robotics正式发布双足机器人Microduck（俗称"机器鸭"）。这只身高25厘米、体重不足800克、售价399美元（约合人民币2680元）的"鸭子"，开订24小时内订单额即突破260万美元，高峰期平均每4秒卖出一台，迅速卖断货。官方随后挂出公告："社区订了太多鸭子。"新订单发货排期已拉长至4到6个月，即使现在下单，今年年末也未必拿得到货。

机器鸭既不会扫地也不会洗碗，鸭嘴只是一个小型夹爪，只能叼起袜子、马克笔等轻量物体。但它允许开发者自助编程，实现自己想要的功能。出厂预置走路、坐立、下蹲、踢腿、抓取、轮滑、跌倒自起等七种基本行为，厉害的是，这些动作，都不是写死的程序控制的，而是通过强化学习（RL）训练出来的神经网络策略。

说人话就是：这鸭子不是按固定代码走路的，它是"学"会走路的。在仿真环境里摔了不知道多少跤，才练出来这一身本事。

据了解，这只25厘米的机身内塞进了15个伺服电机（分布于双腿、颈部与头部）、一颗广角摄像头、一颗小型激光雷达、双IMU、麦克风、扬声器及NFC标签识别，并支持Wi-Fi、蓝牙和NFC近场通信。主控板是国内的瑞芯微RK3566开发板，负责运行一个50Hz控制回路，驱动15个伺服电机，并管理摄像头、无线电等模块。

为帮助厂商快速、低成本地实现产品原型设计到量产，我爱方案网推荐三款瑞芯微RK3566开发板/核心板方案，它们都是一整套完整硬件生态的成熟应用，客户可以基于方案基础上进行自己的硬件修改，软件优化。

扫码可申请免费样片以及获取方案demo资料

瑞芯微RK3566 Purple Pi OH开源开发板

方案是一款兼容树莓派的开发板，其使⽤的RK3566是⼀颗⾼性能、低功耗的四核64位 处理器芯⽚，专为个⼈移动互联⽹设备和AIOT设备⽽设计，可⼴泛应⽤于平板、教育平板、带屏⾳箱、 词典笔、云终端、视频会议系统等Android/Linux类应⽤⽅案，以及其他带屏消费类、轻量级AI应⽤场景。

方案特点：

最⾼⽀持8GB ⾼速LPDDR4，速率⾼达1056MHz 

1T算⼒NPU，⽀持INT8/INT16

⽀持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe框架

1路HDMI2.0 ⽀持4K@60Hz或1080P@120Hz 

1路4-Lane MIPI-DSI，⽀持到1080P@60Hz

1路4-Lane MIPI-CSI摄像头 

⽀持多屏同显 

1路⾃适应千兆以太⽹⼝ 

WIFI蓝⽛⽆线通信 

板载 1路USB3.0，3路USB2.0 

极⼩型PCBA尺⼨，85mm*56mm 

瑞芯微RK3566核心板

方案采用 Rockchip 新一代 64 位处理器 RK3566（Quad-core ARM Cortex-A55, Neon and FPU，主频最高1.8GHz），集成双核心架构 GPU 以及高效能 NPU；最大支持 8GB 内存；内置独立的 NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3566 拥有 SATA/PCIE/USB3.0/千兆等各类型接口，支持多种视频输入输出接口，可应用于商业显示、 工控平板、工业检测、电视盒、智慧城市、云终端等行业定制市场。

方案优势：

• 32Bit位宽LPDDR4/LPDDR4x，频率最高可达1056MHz，支持全链路ECC。

• 4*5CM超小尺寸邮票孔 239Pin，8层板沉金工艺，板厚1.6mm。

• 独特的叠层设计，PCB背面完整平面无走线，优异的EMC性能和稳定性。

• 丰富的系统支持， Android 11，Ubuntu , Debian 全面支持。

方案规格：