48V 1KW、开关频率500kHz，全新驱控一体机器人关节伺服模组上新，方案Demo，软硬件开源可交付！

在机器人从结构化工业场景向非结构化、高动态化应用场景拓展的过程中，传统关节方案正面临日益严峻的挑战。由分立的伺服电机、减速器、编码器与制动器通过机械组装构成的传统方案，虽技术成熟，但普遍存在系统体积庞大、动态响应滞后、精度与寿命受装配工艺制约等核心痛点。

针对上述痛点，快包分析师推荐基于先楫高性能MCU开发的驱控一体化关节模组方案，具有高度集成的机电一体化设计、深度融合的感知与控制算法等优势，方案Demo开源可交付，能帮助厂商快速、低成本地实现产品原型设计到量产。

 扫码可申请方案Demo、产品技术规格书及免费样片

方案主控芯片为HPM53M1，主频480MHz，集成一个150V的三相独立半桥驱动(简称预驱)、2个输出3.3V电压的LDO、1个双通道运算放大器，内置高速PHY，可适配工业机器人、协作机器人、人形机器人关节、AGV/AMR 执行机构及高端数控装备等场景。

芯片具体性能如下表：

先楫HPM53M1关节模组方案

方案参数：

• 驱动输入电压：DC20≤Vin≤DC48V

• 电流环频率：16KHz

• 速度环频率：4KHz

• 位置环频率：2KHz

• CiA402协议：PP、PV、PT、HM、CSP、CSV、CST

配套上位机与USB转CAN工具

• 电机调试专用上位机：MotorTools

• UCAN-MINI通用上位机：UCAN Analyzer

资源共享

• 开源所有设计文档，包括软件和硬件V0版本

TI 48v 1kw 机器人关节联合电机驱动方案

方案基于TI Sitara™ MCU- AM261x 器件开发，用于处理基于工业以太网连接的电机驱动器。该设计使用直径为 70mm 的印刷电路板 (PCB) 来驱动人形机器人关节（48V、1kW Eyoubot 电机）。

该平台包括一个使用三个 DRV7167 半桥 GaN 电机驱动器功率级的高功率密度段、一个使用 AM2612 500MHz R5F 核心 MCU 和 AMC0106 功能隔离式 Δ-Σ 调制器的精确实时控制级，以及通过工业以太网进行高带宽通信。

方案优势：

• 紧凑型设计，具有高度集成的 IC，70mm 直径的 PCB 和 15mm 直径的通孔

• 支持多协议工业以太网通信和多协议编码器接口

• 小巧型号的 DRV7167 半桥 GaN 电机驱动器功率级

• 使用 1mΩ 分流器和 AMC0106M05 功能隔离式调制器进行精密相电流检测

HPM5E3Y 关节伺服方案Demo

方案为基于HPM5E3Y的关节伺服解决方案，以RISC-V架构的单芯片集成EtherCAT通信与实时控制。该方案将高性能MCU芯片与电机驱动电路、编码器、减速器高度集成，体积更小、集成度更高，可灵活适配协作机器人的紧凑关节设计，降低整机身重量。同时，提供开源的软硬件设计文档资料，支持用户基于芯片自定义控制算法，兼容多场景二次开发。

我爱方案网另外推荐升级版机器人关节电机专用控制系列芯片先楫HPM6E8Y，主频600MHz，集成2个以太网PHY收发器，内置4M  flash，支持EtherCAT从控制器，满足机器人控制实时响应通信需求及小型化应用。

先楫HPM6E8Y内置：RISC-V双核，4M  flash。更加简洁的电路设计，可减小控制板体积，适用于机器人各类关节电机及车轮电机，利于节约空间，便于集成化系统开发；6E8Y还集成了增加内置2个PHY，不仅支持EtherCAT从控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），还支持多达3个外部端口的时间敏感网络（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太网交换机，同时拥有32通道高分辨率PWM输出及∑∆数字滤波器，为高精度运动控制系统量身打造出色的硬件平台。