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斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑便使用了这种滤波器。关于这种滤波器的论文由Swerling (1958)、Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。　　目前,卡尔曼滤波已经有很多不同的实现.卡尔曼最初提出的形式现在一般称为简单卡尔曼滤波器。除此以外，还有施密特扩展滤波器、信息滤波器以及很多Bierman, Thorn

浏览量 : 4317 发布时间 : 2012-03-13 标签 : 知识百科

SOAP是什么意思

SOAP是什么意思？所谓SOAP即简单对象访问协议，SOAP是一种轻量的、简单的、基于 XML 的协议，它被设计成在 WEB 上交换结构化的和固化的信息。 SOAP 可以和现存的许多因特网协议和格式结合使用，包括超文本传输协议（ HTTP），简单邮件传输协议（SMTP），多用途网际邮件扩充协议（MIME）。它还支持从消息系统到远程过程调用（RPC）等大量的应用程序。

浏览量 : 22888 发布时间 : 2012-03-13 标签 : 知识百科

MATLAB取整函数

MATLAB取整函数是什么？有哪些？MATLAB中的取整函数有好几个，比较常见到的Matlab取整函数有: fix, floor, ceil, round.取整函数在编程时有很大用处。

浏览量 : 8970 发布时间 : 2012-03-13 标签 : 知识百科

卡尔曼滤波算法

在研究卡尔曼滤波算法之前，首先看看什么叫“卡尔曼”。卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。

浏览量 : 4651 发布时间 : 2012-03-13 标签 : 知识百科

GPI是什么意思

我们都知道GDP表示国内生产总值，那么GPI是什么意思？GPI是为了和GDP真实反映一个国家的经济发展状况，西方经济学家曾提出的一个新的衡量指标GPI（Genuine Progress Indicator）“真实发展指数”，用以评估一个国家经济发展的真实写照。以美国为例，美国人均GDP现为4万美元左右，但它的人均GPI只有2万不到，而且几十年中增长并不是很大。

浏览量 : 12441 发布时间 : 2012-03-13 标签 : 知识百科

什么是SOAP

什么是SOAP？所谓SOAP就是简单对象访问协议，简单对象访问协议（SOAP）是一种轻量的、简单的、基于 XML 的协议，它被设计成在 WEB 上交换结构化的和固化的信息。 SOAP 可以和现存的许多因特网协议和格式结合使用，包括超文本传输协议（ HTTP），简单邮件传输协议（SMTP），多用途网际邮件扩充协议（MIME）。它还支持从消息系统到远程过程调用（RPC）等大量的应用程序。

浏览量 : 2949 发布时间 : 2012-03-12 标签 : 知识百科

数字图像处理

所谓数字图像处理就是通过计算机对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理的方法和技术。其英文全称为digital image processing 。数字图像处理的产生和迅速发展主要受三个因素的影响：一是计算机的发展；二是数学的发展（特别是离散数学理论的创立和完善）;三是广泛的农牧业、林业、环境、军事、工业和医学等方面的应用需求的增长。

浏览量 : 3183 发布时间 : 2012-03-12 标签 : 知识百科

什么是闪存卡

什么是闪存卡？所谓闪存卡，即Flash Card，其原理就是利用闪存（Flash Memory）技术达到存储电子信息的存储器，一般应用在数码相机，掌上电脑，MP3等小型数码产品中作为存储介质，所以样子小巧，有如一张卡片，所以称之为闪存卡。根据不同的生产厂商和不同的应用，闪存卡大概有SmartMedia（SM卡）、Compact Flash（CF卡）、MultiMediaCard（MMC卡）、Secure Digital（SD卡）、Memory Stick（记忆棒）、XD-Picture Card（XD卡）

浏览量 : 3157 发布时间 : 2012-03-12 标签 : 知识百科

CDMA是什么意思

CDMA是什么意思？所谓CDMA ，其英文全称为Code Division Multiple Access，中文意思为码分多址，是在无线通讯上使用的技术，CDMA允许所有使用者同时使用全部频带(1.2288Mhz)，且把其他使用者发出讯号视为杂讯，完全不必考虑到讯号碰撞 (collision) 问题。CDMA中所提供语音编码技术，通话品质比目前GSM好，且可把用户对话时周围环境噪音降低，使通话更清晰。就安全性能而言，CDMA不但有良好的认证体制，更因其传输特性，用码来区分用户，防止被人盗听的能力大大增强。

浏览量 : 5725 发布时间 : 2012-03-12 标签 : 知识百科

什么是EDFA

什么是EDFA？所谓EDFA被称为光学放大器或饵放大器，其英文全称为Erbium-doped Optical Fiber Amplifier，我们一般称为掺铒光纤放大器，是一种对信号光放大的一种有源光器件。掺饵光纤放大器的诞生是光纤通信领域革命性的突破，它使长距离、大容量、高速率的光纤通信成为可能，是DWDM系统及未来高速系统、全光网络不可缺少的重要器件。其研发和应用，对光纤通信的发展有着重要的意义。在我国，武汉邮科院研制开发的EDFA系列产品，是目前唯一的国产商用化产品，并已大量应用到工程中。

浏览量 : 3300 发布时间 : 2012-03-12 标签 : 知识百科

CPU流水线

所谓CPU流水线，就是一种将指令分解为多步，并让不同指令的各步操作重叠，从而实现几条指令并行处理，以加速程序运行过程的技术。CPU流水线指令的每步有各自独立的电路来处理，每完成一步，就进到下一步，而前一步则处理后续指令。　

浏览量 : 1900 发布时间 : 2012-03-9 标签 : 知识百科

二叉树中序遍历

所谓二叉树遍历是指沿着某条搜索路线，依次对树中每个结点均做一次且仅做一次访问。访问结点所做的操作依赖于具体的应用问题。遍历是二叉树上最重要的运算之一，是二叉树上进行其它运算之基础。

浏览量 : 2623 发布时间 : 2012-03-9 标签 : 知识百科

什么是NC

什么是NC？所谓NC，这里全程为Network computer，意为网络计算机。

浏览量 : 4145 发布时间 : 2012-03-9 标签 : 知识百科

什么是加法器

什么是加法器？所谓加法器，顾名思义就是为了实现加法的。其实加法器产生数的和的装置。加数和被加数为输入，和数与进位为输出的装置为半加器。若加数、被加数与低位的进位数为输入，而和数与进位为输出则为全加器。常用作计算机算术逻辑部件，执行逻辑操作、移位与指令调用。

浏览量 : 4155 发布时间 : 2012-03-9 标签 : 知识百科

平衡二叉树

所谓平衡二叉树，又叫AVL树，平衡二叉树是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1，并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。

浏览量 : 2387 发布时间 : 2012-03-9 标签 : 知识百科

完全二叉树

大凡学过数据结构和计算机的都应该完全二叉树吧，我们知道完全二叉树是效率很高的数据结构，堆是一种完全二叉树，所以效率极高，像十分常用的排序算法、Dijkstra算法、Prim算法等都要用堆才能优化，几乎每次都要考到的二叉排序树的效率也要借助平衡性来提高，而平衡性基于完全二叉树。

浏览量 : 2134 发布时间 : 2012-03-9 标签 : 知识百科

SDR是什么意思？

SDR是什么意思？所谓SDR，其英文全称为Software Definition Radio，中文意思为软件定义的无线电。SDR一种无线电广播通信技术，它基于软件定义的无线通信协议而非通过硬连线实现。换言之，频带、空中接口协议和功能可通过软件下载和更新来升级，而不用完全更换硬件。SDR 针对构建多模式、多频和多功能无线通信设备的问题提供有效而安全的解决方案。

浏览量 : 6136 发布时间 : 2012-03-8 标签 : 知识百科

超声波测距模块

超声波测距模块目前比较常用的有URM37超声波传感器默认是232接口，可以调为TTL接口,URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米，算是目前来说测试距离比较远的一款了，另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块，目前的超声波模块精度能到1cm。其实超声波测距模块有好多种类型。下面我们具体看看超声波测距模块的设计。

浏览量 : 7917 发布时间 : 2012-03-8 标签 : 知识百科