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传统的运动控制方法如图中的上半部分所示。运动控制器（通常为PLC）通过实时网络将位置指令(θ*)发送到电机控制器。电机控制器由三个级联的反馈环路组成，包括控制转矩/电流(T/i)的内部环路、控制速度(ω)的中间环路和另一个控制位置(θ)的环路。转矩环路的带宽最高，位置环路的带宽最低。来自工厂的反馈保持在电机控制器本地，并与控制算法和脉宽调制器紧密同步。

浏览量 : 1375 发布时间 : 2021-12-29 标签 : 知识百科

多轴运动控制同步不确定性及应用影响

同步不确定性及应用影响：在面向机器人和机床等应用的高性能多轴伺服系统中，可以清楚地看到时间不确定性的影响。在I/O级的电机控制轴之间的时间偏移量变化会对机器人或机床的最终三维定位精度产生直接且显著的影响。

浏览量 : 1344 发布时间 : 2021-12-29 标签 : 知识百科

通过实时网络实现多轴运动控制的同步

为了解释现有解决方案的局限性，考虑一个两轴网络运动控制系统，如图1所示。运动控制主机通过实时网络向两个伺服控制器发送命令和指令值，每个伺服控制器构成网络上的一个从机节点。伺服控制器本身由网络控制器、电机控制器、功率逆变器和电机/编码器组成。

浏览量 : 1359 发布时间 : 2021-12-28 标签 : 知识百科

电子设备与物联网进行连接

与节点的连接只是物联网的一部分。为了连接到Internet，EnOcean系统使用专用IP网关在节能传感器协议和IPv6之间进行智能数据处理之间的转换（图4）。网关监视每个连接的传感器节点的状态，并充当其在IPv6网络中的代表，将每个物理设备再现为虚拟设备。

浏览量 : 1301 发布时间 : 2021-12-28 标签 : 知识百科

eZ430-RF2500-SEH板的控制

通过能量采集技术使电子设备与物联网进行连接，来自eZ430-RF2500-SEH板的控制和电源管理信号由MSP430微控制器处理。CC2500收发器是将能量收集节点连接到网络的关键。这具有-104 dBm的高灵敏度，接收模式下的低电流消耗为13.3 mA，数据速率为2400 bit/s。

浏览量 : 1278 发布时间 : 2021-12-28 标签 : 知识百科

电子设备与物联网进行连接方法概述

能源就在身边，但是将传感器和执行器连接在一起的能力是一个相当大的挑战。由于越来越需要将这些设备连接到物联网（IoT）以允许从智能手机进行控制以及分析云中的数据，因此这一挑战更大。有许多不同的连接方式这些设备都会对电力预算和能源收获方式产生影响。不同的源可以是光，振动能，来自温差的热能或甚至来自传输的无线电能。

浏览量 : 1011 发布时间 : 2021-12-28 标签 : 知识百科

通过集成和功耗调节应对超声设计挑战

随着更高级集成方案的广泛使用，成本、尺寸和功耗进一步减小，便携式系统的电池寿命更长。这类架构可以采用超声子系统构建(比如AD9271)，它包含LNA、VGA、可编程抗混叠滤波器、12位ADC和八个TGC通道的串行LVDS输出。

浏览量 : 1241 发布时间 : 2021-12-28 标签 : 知识百科

ABF和DBF系统之间的区别简述

ABF和DBF系统之间的主要区别在于完成波束成形的方式；这两种方法都需要良好的通道间匹配。ABF使用模拟延迟线和求和，仅需要一个精密高分辨率、高速ADC。DBF系统是目前最受欢迎的方法，它使用“很多”高速、高分辨率ADC。

浏览量 : 4152 发布时间 : 2021-12-28 标签 : 知识百科

集成和功耗调节应对超声设计

超声系统近年来也得益于芯片集成和功耗调整技术的突破。这些技术突破催生了更便携、更高效的超声系统，具有更佳的成像性能和更多的功能。更高的动态范围、更低的功耗以及更紧凑的系统级IC提供了高质量的图像，可更好地进行诊断。未来的超声系统可能是手持式的，并成为医师的第二个“听诊器”。

浏览量 : 1098 发布时间 : 2021-12-28 标签 : 知识百科

有效顶侧冷却的电路板的热像情况简述

CSD885x电源模块采用DualCool?封装，可在封装顶部实现散热，从而将热量从电路板上散开，提供出色的散热性能，并提高在5mm×6mm封装中的功率。根据数据手册规范，功率块具有1.1°C/W的结到底壳体热阻，和2.1°C/W的结到顶壳体的热阻。可优化功率块底壳的PCB或功率块的顶盖的散热片的冷却功能。

浏览量 : 1412 发布时间 : 2021-12-27 标签 : 知识百科

低寄生效应的清洁MOSFET开关功能简述

振铃的原因之一是二极管反向恢复。由快速开关引起的高电流变化率可能导致高二极管反向恢复电流。反向恢复电流流经寄生布局电感。由FET电容和寄生电感形成的谐振网络引起相位节点振铃，减少了电压裕度并增加了器件的应力。如图所示为由于电路寄生效应引起的具有分立MOSFET的相位节点电压振铃。

浏览量 : 1668 发布时间 : 2021-12-27 标签 : 知识百科

通过电源模块提高电动工具设计的性能

电动工具、园艺工具和吸尘器等家电使用低电压(2至10节)锂离子电池供电的电机驱动。这些工具使用有刷直流(BDC)或三相无刷直流(BLDC)电机。BLDC电机效率更高、维护少、噪音小、使用寿命更长。

浏览量 : 1383 发布时间 : 2021-12-27 标签 : 知识百科

物联网与区块链技术应用阐述

新兴的六域链，六域是物联网六域模型的简称，是由中国牵头提出，基于物联网社会化属性的六域模型，并经33个成员国投票，立项成为全球首个物联网顶层架构国际标准项目ISO/IEC 30141。

浏览量 : 1118 发布时间 : 2021-12-27 标签 : 知识百科

HTS系统及卫星通讯载荷简述

由新的超宽带(UWB)数据转换器支持的创新架构，极大地提高了其经济效益和数据吞吐量。概述板上处理(OBP)在现代高吞吐量卫星(HTS)上的引入，使实现新一代的高敏捷度、高灵活性载荷成为可能。

浏览量 : 1512 发布时间 : 2021-12-27 标签 : 知识百科

FPGA芯片与DSP芯片的区别

DSP是专门的微处理器，适用于条件进程，特别是较复杂的多算法任务。FPGA包含有大量实现组合逻辑的资源，可以完成较大规模的组合逻辑电路设计，同时还包含有相当数量的触发器，借助这些触发器，FPGA又能完成复杂的时序逻辑功能。

浏览量 : 2254 发布时间 : 2021-12-27 标签 : 知识百科

AWR1642毫米波雷达芯片的高级架构框图

德州仪器（TI）陆续推出了基于CMOS工艺的毫米波雷达芯片，其中NXP率先将MCU集成进入了其RF CMOS收发器中。在今年德州仪器（TI）宣称其集成前端MMIC、DSP和MCU单芯片雷达解决方案（AWR1642）已实现了大规模量产，相比于传统的24GHz方案，其外形尺寸缩小33%、功耗减少50%、范围精度提高10倍以上，且整体方案成本更低。

浏览量 : 2095 发布时间 : 2021-12-27 标签 : 知识百科